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基于進(jìn)給速度及力耦合控制的繩鋸機(jī)設(shè)計(jì)及切削性能研究

發(fā)布時(shí)間:2021-08-02 06:39
  自上世紀(jì)60年代渤海探井“海一井”以來,我國(guó)海洋油氣開采技術(shù)從一無(wú)所有到現(xiàn)在不斷成熟進(jìn)步。考慮海洋油氣開采設(shè)備的工作使用年限,目前面臨的問題是海底油氣管道的維修作業(yè)以及破損管道的切除更換。本課題來源于國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“深水環(huán)境下金剛石串珠繩切割鋼基材料及磨損特性研究”,以海底破損油氣管道的切割拆除作業(yè)作為應(yīng)用背景,研制適用于16″到24″不同尺寸海底管道切割的、作業(yè)深度在500m以淺,可自動(dòng)調(diào)節(jié)進(jìn)給速度的水下金剛石繩鋸機(jī)。論文在分析金剛石繩鋸機(jī)國(guó)內(nèi)外發(fā)展應(yīng)用現(xiàn)狀以及相應(yīng)關(guān)鍵技術(shù)研究現(xiàn)狀,包括串珠繩張緊力控制和進(jìn)給速度調(diào)節(jié)的基礎(chǔ)上,根據(jù)繩鋸機(jī)的工作原理及作業(yè)工況,考慮金剛石串珠繩的磨損情況,提出一種水下金剛石繩鋸機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案,并進(jìn)行了繩鋸機(jī)本體結(jié)構(gòu)的詳細(xì)設(shè)計(jì)。分析水下金剛石繩鋸機(jī)切削過程,對(duì)串珠繩的受力進(jìn)行分析,建立串珠繩力學(xué)模型;針對(duì)張緊力與進(jìn)給速度之間的耦合關(guān)系,通過切削實(shí)驗(yàn)確定最佳切削參數(shù),完成耦合控制節(jié)流閥的設(shè)計(jì)及三維建模。建立控制節(jié)流閥的流體仿真模型,通過流體仿真,得到節(jié)流閥流量特性曲線,確定串珠繩張緊力對(duì)節(jié)流閥流量的影響規(guī)律并建立數(shù)學(xué)模型;通過對(duì)串珠繩軸向振動(dòng)的分析,... 

【文章來源】:哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】:95 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

基于進(jìn)給速度及力耦合控制的繩鋸機(jī)設(shè)計(jì)及切削性能研究


CANDIANI公司的VINCA-6型繩鋸機(jī)VINCA-6型繩鋸機(jī)主要組成與普通繩鋸機(jī)基本相同,不同點(diǎn)在于繩鋸機(jī)兩側(cè)的大飛

鋸機(jī),金剛石,工程實(shí)例,可行性


第1章緒論3[6]。水下金剛石繩鋸機(jī)應(yīng)用案例中最具有代表性的是關(guān)于2000年對(duì)俄羅斯Kursk號(hào)核潛艇的打撈工作中對(duì)潛艇的首艙切除作業(yè),以及2003年在英吉利海峽沉沒的TRICOLOR號(hào)滿載貨船的打撈工程[7]。在對(duì)Kursk號(hào)打撈的工作中,為了保證核潛艇的安全,不發(fā)生二次失事,需要對(duì)長(zhǎng)達(dá)20m的首艙進(jìn)行切除,傳統(tǒng)的切割方式針對(duì)這種大體積整體結(jié)構(gòu)切割存在局限性,金剛石繩鋸切割機(jī)設(shè)備簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)緊湊,切削效率高,在此次切割工作中發(fā)揮不可或缺的作用,如圖1.2所示[8]。圖1.2Kursk號(hào)首艙切除這些工程實(shí)例也讓人們意識(shí)到了金剛石繩鋸機(jī)在水下切割領(lǐng)域的可行性以及優(yōu)越性。隨著人類對(duì)于海洋資源的深入開發(fā),金剛石繩鋸機(jī)逐步替代傳統(tǒng)切割方式應(yīng)用在海洋設(shè)備的維修作業(yè)之中,主要表現(xiàn)在海底管道的維修切割、海上平臺(tái)立柱的切割、鋼制繩索的切割等一系列拆除維修作業(yè)之中[9]。如圖1.3所示是美國(guó)瓦奇公司設(shè)計(jì)制造的深水金剛石繩鋸,如SubseaDWS金剛石繩鋸系列,具有自調(diào)節(jié)自動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng),通過控制串珠繩的鋸弓角來自動(dòng)匹配進(jìn)給速度與切削速度,為金剛石繩鋸機(jī)提供更加合理的切削參數(shù),不僅提高操作員的安全性,還大大延長(zhǎng)了串珠繩使用壽命。圖1.3.Wachs深水金剛石繩鋸機(jī)

鋸機(jī),金剛石


第1章緒論3[6]。水下金剛石繩鋸機(jī)應(yīng)用案例中最具有代表性的是關(guān)于2000年對(duì)俄羅斯Kursk號(hào)核潛艇的打撈工作中對(duì)潛艇的首艙切除作業(yè),以及2003年在英吉利海峽沉沒的TRICOLOR號(hào)滿載貨船的打撈工程[7]。在對(duì)Kursk號(hào)打撈的工作中,為了保證核潛艇的安全,不發(fā)生二次失事,需要對(duì)長(zhǎng)達(dá)20m的首艙進(jìn)行切除,傳統(tǒng)的切割方式針對(duì)這種大體積整體結(jié)構(gòu)切割存在局限性,金剛石繩鋸切割機(jī)設(shè)備簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)緊湊,切削效率高,在此次切割工作中發(fā)揮不可或缺的作用,如圖1.2所示[8]。圖1.2Kursk號(hào)首艙切除這些工程實(shí)例也讓人們意識(shí)到了金剛石繩鋸機(jī)在水下切割領(lǐng)域的可行性以及優(yōu)越性。隨著人類對(duì)于海洋資源的深入開發(fā),金剛石繩鋸機(jī)逐步替代傳統(tǒng)切割方式應(yīng)用在海洋設(shè)備的維修作業(yè)之中,主要表現(xiàn)在海底管道的維修切割、海上平臺(tái)立柱的切割、鋼制繩索的切割等一系列拆除維修作業(yè)之中[9]。如圖1.3所示是美國(guó)瓦奇公司設(shè)計(jì)制造的深水金剛石繩鋸,如SubseaDWS金剛石繩鋸系列,具有自調(diào)節(jié)自動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng),通過控制串珠繩的鋸弓角來自動(dòng)匹配進(jìn)給速度與切削速度,為金剛石繩鋸機(jī)提供更加合理的切削參數(shù),不僅提高操作員的安全性,還大大延長(zhǎng)了串珠繩使用壽命。圖1.3.Wachs深水金剛石繩鋸機(jī)

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]金剛石串珠繩鋸橡膠保護(hù)套工作壽命的內(nèi)因分析[J]. 彭錦雯,彭嘯,鄧衛(wèi)星.  超硬材料工程. 2016(04)
[2]金剛石工具在鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)修復(fù)改造中的應(yīng)用與研究現(xiàn)狀[J]. 段隆臣,譚松成.  探礦工程(巖土鉆掘工程). 2016(06)
[3]調(diào)節(jié)閥門閥芯結(jié)構(gòu)對(duì)流量特性影響分析[J]. 劉潔.  科技傳播. 2016(09)
[4]新興工業(yè)材料加工用金剛石工具[J]. 劉一波,徐良.  超硬材料工程. 2016(02)
[5]組合繩鋸機(jī)的張緊方式[J]. 閆先華.  石材. 2016(03)
[6]水下金剛石繩鋸機(jī)張緊裝置的研究[J]. 張惠.  機(jī)械工程師. 2015(11)
[7]調(diào)節(jié)閥開度驗(yàn)算計(jì)算方法的確定[J]. 孫德利,尚學(xué)輝,王長(zhǎng)河.  工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置. 2015(04)
[8]液壓切割機(jī)進(jìn)給速度控制的電液比例液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 尹繼英,王皓,王毅堅(jiān).  吉林化工學(xué)院學(xué)報(bào). 2014(11)
[9]金剛石繩鋸機(jī)切削海底管道切削效率試驗(yàn)[J]. 張永銳,王立權(quán),楊洋,張嵐.  哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào). 2015(01)
[10]金剛石串珠繩的研發(fā)與生產(chǎn)[J]. 徐凱,謝偉清.  金屬制品. 2014(02)

博士論文
[1]金剛石鋸繩切削鋼基材料特性分析及實(shí)驗(yàn)研究[D]. 張永銳.哈爾濱工程大學(xué) 2014
[2]結(jié)構(gòu)流固耦合振動(dòng)與流動(dòng)控制的數(shù)值模擬[D]. 徐楓.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2009
[3]海洋廢棄平臺(tái)樁基拆除繩鋸機(jī)研制及其動(dòng)力學(xué)研究[D]. 王海波.哈爾濱工程大學(xué) 2008
[4]水下金剛石繩鋸機(jī)切割技術(shù)的研究與工程樣機(jī)的研制[D]. 曹立文.哈爾濱工程大學(xué) 2006

碩士論文
[1]新型金剛石多層有序排布方法及其應(yīng)用研究[D]. 牛亮.廣東工業(yè)大學(xué) 2016
[2]繩鋸加工過程中線弓彎曲程度測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)研究[D]. 鄒航.華僑大學(xué) 2016
[3]我國(guó)陸海油氣資源開發(fā)成本效益比較研究[D]. 王作修.大連海事大學(xué) 2015
[4]水下金剛石繩鋸機(jī)機(jī)械本體設(shè)計(jì)及切削性能研究[D]. 劉磊.哈爾濱工程大學(xué) 2015
[5]新型金剛石工具銅基結(jié)合劑及其性能的研究[D]. 吳穎.重慶大學(xué) 2014
[6]磨粒預(yù)釬焊金剛石磨輪的研制及其性能研究[D]. 夏斯偉.南京航空航天大學(xué) 2014
[7]水下金剛石鋸繩實(shí)驗(yàn)方法研究與實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)[D]. 劉丁元.哈爾濱工程大學(xué) 2013
[8]基于國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的我國(guó)海洋文化發(fā)展戰(zhàn)略研究[D]. 張敏.哈爾濱工程大學(xué) 2012
[9]水下臥式金剛石繩鋸機(jī)實(shí)驗(yàn)樣機(jī)的研制[D]. 呂成.哈爾濱工程大學(xué) 2008
[10]水下金剛石繩鋸機(jī)液壓控制及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究[D]. 羅萌.哈爾濱工程大學(xué) 2007



本文編號(hào):3317093

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