大型結構物空間對接三維重載調整技術研究
發(fā)布時間：2021-02-21 21:33
近年來,由于海洋油氣資源的開發(fā)越來越受到重視,且服務于油氣開發(fā)的結構物也朝著大型化和超重化發(fā)展,因此為了提高生產(chǎn)效率,分段制造技術引入到大型結構物建造中,這就帶來了分段對接的問題。為了實現(xiàn)同基準段對接,本論文對大型結構物三維對接系統(tǒng)進行了研究,以滿足對接分段的姿態(tài)調整。本文針對大型結構物對接的技術要求,采用三維設計軟件對對接裝置模型進行了設計,并根據(jù)不同的工況對裝置進行有限元分析,同時對系統(tǒng)的液壓回路進行了設計和完成主要液壓元器件的選型;而為達到對接目的,需要將調整的姿態(tài)量轉換成每個液壓缸的位移值,因此對單裝置的坐標系以及運動方程進行建立,同時為了實現(xiàn)多裝置聯(lián)動,對裝置的布局進行規(guī)劃,并建立系統(tǒng)的基坐標系,根據(jù)空間齊次坐標變換理論,得到多裝置聯(lián)動時的運動學正逆解方程;為實現(xiàn)多液壓缸協(xié)同控制,本文在同等控制的基礎上引入模糊自適應PID控制,從而提高每個液壓缸的自身跟隨精度,并建立基于模糊自適應PID的多缸協(xié)同控制模型,根據(jù)六個自由度方向的偏差值,通過逆解得到每個液壓缸需要的調整量,之后根據(jù)調整量利用MATLAB-AMESIM聯(lián)合仿真對16個液壓缸進行同時仿真來驗證控制的協(xié)同性;最后,采用...
【文章來源】：天津大學天津市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】：83 頁
【學位級別】：碩士
【部分圖文】：
世界能源構成圖
第一章 緒 論結構復雜的特點，因此相應地對海洋裝備就要求較高。如圖 1-2 為導管架實物圖，由于其作用是放在海底對海洋平臺進行支撐，因此其結構很大，如荔灣 3-1 的一個導管架垂直高度 196 米，重 32000 噸，是亞洲最大的油氣平臺的導管架。圖1-3 為 FPSO 浮式生產(chǎn)儲油卸油裝置，用于海上油氣的開采生產(chǎn)，這些海洋結構物都是超大型的海洋鋼結構物，因此若采用一體式建造就會很困難，所以現(xiàn)在工程中都是采用分段建造的方法來實現(xiàn)大型結構物的建造[4,5]。
第一章 緒 論結構復雜的特點，因此相應地對海洋裝備就要求較高。如圖 1-2 為導管架實物圖，由于其作用是放在海底對海洋平臺進行支撐，因此其結構很大，如荔灣 3-1 的一個導管架垂直高度 196 米，重 32000 噸，是亞洲最大的油氣平臺的導管架。圖1-3 為 FPSO 浮式生產(chǎn)儲油卸油裝置，用于海上油氣的開采生產(chǎn)，這些海洋結構物都是超大型的海洋鋼結構物，因此若采用一體式建造就會很困難，所以現(xiàn)在工程中都是采用分段建造的方法來實現(xiàn)大型結構物的建造[4,5]。
【參考文獻】：
期刊論文
[1]分流集流閥應用于大跨度、多點同步頂升和落梁技術研究[J]. 廖金貴,彭先振,袁杰升,王維剛,向寶城. 預應力技術. 2017(04)
[2]一種新型同步閥的設計與分析[J]. 許永輝,姚平喜. 機械設計與制造. 2016(12)
[3]基于模糊PID控制的液壓同步提升系統(tǒng)仿真分析[J]. 石云飛,章青,呂喆. 計算機工程與科學. 2016(11)
[4]基于MATLAB-AMESim的電液伺服系統(tǒng)模糊PID控制[J]. 付甜甜,朱玉川,顧亞軍. 機床與液壓. 2016(20)
[5]馱運架一體機三維微調液壓系統(tǒng)群設計與研究[J]. 王昕煜,趙靜一,王昭,康紹鵬,董岳林. 燕山大學學報. 2016(05)
[6]多缸調平系統(tǒng)模糊相鄰耦合同步控制研究[J]. 劉芮葭,陳凱. 中國機械工程. 2016(17)
[7]比例閥異形閥口流量特性PIV可視化實驗研究[J]. 孔祥東,宋豫,艾超,胡建軍,夏慶超. 農(nóng)業(yè)機械學報. 2015(05)
[8]管片拼裝機提升缸模糊PID同步控制[J]. 彭雄斌,龔國芳,陳饋,王林濤. 浙江大學學報(工學版). 2014(11)
[9]恩平油田FPSO船體總體設計研究[J]. 童波,倫玉國. 海洋工程. 2014(02)
[10]模塊化建造技術在海洋平臺建造中的應用[J]. 張國中,高指林,孫瑜,韓小康,鄭曉娟. 天津科技. 2014(03)
博士論文
[1]飛機大部件自動對接若干關鍵技術研究[D]. 朱永國.南京航空航天大學 2012
[2]液壓挖掘機節(jié)能模糊控制系統(tǒng)研究[D]. 國香恩.吉林大學 2004
碩士論文
[1]基于可調墩的船體分段合攏自動對位技術研究[D]. 劉俊.大連理工大學 2013
[2]多液壓缸同步控制技術的研究[D]. 魯鼎.江蘇科技大學 2013
[3]分段船體數(shù)控定位機控制系統(tǒng)研究[D]. 喬興旺.哈爾濱工程大學 2013
[4]海上浮托安裝中多浮體水動力耦合作用研究[D]. 彭景環(huán).上海交通大學 2011
[5]大流量快速節(jié)流比例閥的研制[D]. 鄧業(yè)民.浙江大學 2010
本文編號：3044951
【文章來源】：天津大學天津市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】：83 頁
【學位級別】：碩士
【部分圖文】：
世界能源構成圖
第一章 緒 論結構復雜的特點，因此相應地對海洋裝備就要求較高。如圖 1-2 為導管架實物圖，由于其作用是放在海底對海洋平臺進行支撐，因此其結構很大，如荔灣 3-1 的一個導管架垂直高度 196 米，重 32000 噸，是亞洲最大的油氣平臺的導管架。圖1-3 為 FPSO 浮式生產(chǎn)儲油卸油裝置，用于海上油氣的開采生產(chǎn)，這些海洋結構物都是超大型的海洋鋼結構物，因此若采用一體式建造就會很困難，所以現(xiàn)在工程中都是采用分段建造的方法來實現(xiàn)大型結構物的建造[4,5]。
第一章 緒 論結構復雜的特點，因此相應地對海洋裝備就要求較高。如圖 1-2 為導管架實物圖，由于其作用是放在海底對海洋平臺進行支撐，因此其結構很大，如荔灣 3-1 的一個導管架垂直高度 196 米，重 32000 噸，是亞洲最大的油氣平臺的導管架。圖1-3 為 FPSO 浮式生產(chǎn)儲油卸油裝置，用于海上油氣的開采生產(chǎn)，這些海洋結構物都是超大型的海洋鋼結構物，因此若采用一體式建造就會很困難，所以現(xiàn)在工程中都是采用分段建造的方法來實現(xiàn)大型結構物的建造[4,5]。
【參考文獻】：
期刊論文
[1]分流集流閥應用于大跨度、多點同步頂升和落梁技術研究[J]. 廖金貴,彭先振,袁杰升,王維剛,向寶城. 預應力技術. 2017(04)
[2]一種新型同步閥的設計與分析[J]. 許永輝,姚平喜. 機械設計與制造. 2016(12)
[3]基于模糊PID控制的液壓同步提升系統(tǒng)仿真分析[J]. 石云飛,章青,呂喆. 計算機工程與科學. 2016(11)
[4]基于MATLAB-AMESim的電液伺服系統(tǒng)模糊PID控制[J]. 付甜甜,朱玉川,顧亞軍. 機床與液壓. 2016(20)
[5]馱運架一體機三維微調液壓系統(tǒng)群設計與研究[J]. 王昕煜,趙靜一,王昭,康紹鵬,董岳林. 燕山大學學報. 2016(05)
[6]多缸調平系統(tǒng)模糊相鄰耦合同步控制研究[J]. 劉芮葭,陳凱. 中國機械工程. 2016(17)
[7]比例閥異形閥口流量特性PIV可視化實驗研究[J]. 孔祥東,宋豫,艾超,胡建軍,夏慶超. 農(nóng)業(yè)機械學報. 2015(05)
[8]管片拼裝機提升缸模糊PID同步控制[J]. 彭雄斌,龔國芳,陳饋,王林濤. 浙江大學學報(工學版). 2014(11)
[9]恩平油田FPSO船體總體設計研究[J]. 童波,倫玉國. 海洋工程. 2014(02)
[10]模塊化建造技術在海洋平臺建造中的應用[J]. 張國中,高指林,孫瑜,韓小康,鄭曉娟. 天津科技. 2014(03)
博士論文
[1]飛機大部件自動對接若干關鍵技術研究[D]. 朱永國.南京航空航天大學 2012
[2]液壓挖掘機節(jié)能模糊控制系統(tǒng)研究[D]. 國香恩.吉林大學 2004
碩士論文
[1]基于可調墩的船體分段合攏自動對位技術研究[D]. 劉俊.大連理工大學 2013
[2]多液壓缸同步控制技術的研究[D]. 魯鼎.江蘇科技大學 2013
[3]分段船體數(shù)控定位機控制系統(tǒng)研究[D]. 喬興旺.哈爾濱工程大學 2013
[4]海上浮托安裝中多浮體水動力耦合作用研究[D]. 彭景環(huán).上海交通大學 2011
[5]大流量快速節(jié)流比例閥的研制[D]. 鄧業(yè)民.浙江大學 2010
本文編號：3044951
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