基于二次調(diào)節(jié)技術(shù)蓄能器儲能式液壓抽油機在工作時,懸點速度不穩(wěn)定,與負載液壓缸相連的變量泵/馬達輸入或輸出的功率和與蓄能器相連的變量泵/馬達輸出或輸入的功率不匹配,導(dǎo)致電機功率不穩(wěn)定,甚至電機反轉(zhuǎn)。根據(jù)系統(tǒng)能量轉(zhuǎn)化關(guān)系提出基于前饋控制的動態(tài)功率補償原則,仿真結(jié)果表明:兩個周期內(nèi)電機功率波動減小,且在懸點速度變化過程中不會逆向運轉(zhuǎn)向電網(wǎng)供電,實現(xiàn)了與蓄能器相連的變量泵/馬達排量自適應(yīng)調(diào)節(jié)。抽油機懸點載荷受隨機的不確定干擾時,采用降維觀測器重構(gòu)負載擾動,并通過前饋控制消除負載擾動對系統(tǒng)輸出的影響。仿真結(jié)果表明:該控制減小抽油桿速度的超調(diào)量,提高了速度穩(wěn)態(tài)精度,實現(xiàn)了與負載液壓缸相連的變量泵/馬達排量自適應(yīng)調(diào)節(jié)。 

【文章來源】：機床與液壓. 2020,48(16)北大核心

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
0 前言
1 液壓系統(tǒng)仿真模型
2 系統(tǒng)動態(tài)功率匹配
    2.1 動態(tài)功率匹配原則
    2.2 動態(tài)功率匹配補償原則
    2.3 動態(tài)功率匹配結(jié)果及節(jié)能分析
3 基于降維觀測器的控制抗干擾
    3.1 上沖程控制原理
    3.2 抗負載擾動仿真分析
4 結(jié)論


【參考文獻】：
期刊論文
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[3]基于觀測器和前饋的液壓伺服抗擾研究與仿真[J]. 趙亞楠,安洪瑞,杜宏旺,杜娟.  計算機仿真. 2010(08)
[4]二次調(diào)節(jié)靜液傳動液壓抽油機液壓系統(tǒng)設(shè)計[J]. 姜繼海,劉宇輝.  液壓與氣動. 2007(12)
[5]抽油機電機無功補償技術(shù)的研究與應(yīng)用[J]. 尚德彬,李增印.  電機技術(shù). 2006(02)
[6]二次調(diào)節(jié)靜液傳動液壓抽油機[J]. 姜繼海,于慶濤,劉宇輝,劉慶和,李鳳林,張玉生,田云龍,王軍平.  機床與液壓. 2005(08)

博士論文
[1]基于直驅(qū)電液技術(shù)的有桿抽油系統(tǒng)運動控制與節(jié)能控制研究[D]. 勞立明.浙江大學(xué) 2017



本文編號：3042831