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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制在減壓塔中應(yīng)用的仿真研究

發(fā)布時(shí)間:2017-04-09 15:15

  本文關(guān)鍵詞:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制在減壓塔中應(yīng)用的仿真研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:常減壓裝置在生產(chǎn)過程中存在較多不可控因素,其控制對象的復(fù)雜性、相關(guān)性、不確定性是操作的主要難點(diǎn)。為了對系統(tǒng)進(jìn)行精確有效地控制,傳統(tǒng)方法已無法滿足需求,須采用先進(jìn)控制才能實(shí)現(xiàn)。本文研究的主要內(nèi)容是,針對減壓塔控制系統(tǒng)中存在的各種問題,選減壓塔塔頂溫度和減壓爐出口溫度為被控參數(shù),用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法對其進(jìn)行仿真試驗(yàn)研究。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能充分逼近復(fù)雜的非線性函數(shù),適合解決減壓塔溫度這類反應(yīng)滯后、控制緩慢、波動(dòng)大的時(shí)變性問題。首先,簡要介紹課題研究背景和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展現(xiàn)狀、RBF(Radial Basis Function)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的原理和優(yōu)缺點(diǎn),為仿真試驗(yàn)奠定理論基礎(chǔ)。其次,研究分析了RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制對于單輸入單輸出系統(tǒng)的控制效果。其中減壓塔塔頂溫度選用前饋-反饋控制,減壓爐出口溫度選用串級(jí)控制,分別進(jìn)行仿真。由于該對象控制品質(zhì)要求高,系統(tǒng)內(nèi)部相關(guān)性強(qiáng)以及對象的時(shí)變性問題,設(shè)計(jì)了傳統(tǒng)PID控制模塊和RBF自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制模塊,并利用MATLAB軟件進(jìn)行仿真試驗(yàn)。傳統(tǒng)方法與本文新方法結(jié)果對比表明RBF自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有很好的控制效果,能夠較好地解決被控系統(tǒng)中存在的問題。常減壓裝置內(nèi)部關(guān)系復(fù)雜,多個(gè)參數(shù)不能作為控制參數(shù)而且還易受到其他參數(shù)變化的影響。為解決減壓塔塔頂溫度和減壓爐出口溫度之間存在的強(qiáng)耦合現(xiàn)象,分析研究了RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制對于雙輸入雙輸出系統(tǒng)的解耦控制效果。設(shè)計(jì)普通解耦模塊和RBF解耦模塊,在MATLAB軟件中進(jìn)行仿真試驗(yàn)研究。研究結(jié)果表明RBF解耦可得到較好的控制效果。
【關(guān)鍵詞】:RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) PID控制 解耦 常減壓裝置 減壓塔
【學(xué)位授予單位】:燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:TE962
【目錄】:
  • 摘要5-6
  • Abstract6-10
  • 第1章 緒論10-16
  • 1.1 課題研究背景及意義10-12
  • 1.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的發(fā)展及研究現(xiàn)狀12-14
  • 1.3 本文主要研究內(nèi)容14-15
  • 1.4 論文組織結(jié)構(gòu)15-16
  • 第2章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本理論16-22
  • 2.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)介紹16-18
  • 2.1.1 生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)介紹16-17
  • 2.1.2 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)介紹17-18
  • 2.2 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)介紹18-20
  • 2.2.1 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)18-19
  • 2.2.2 被控對象的辨識(shí)算法19-20
  • 2.2.3 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)20
  • 2.3 本章小結(jié)20-22
  • 第3章 RBF自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在減壓塔塔頂溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究22-38
  • 3.1 引言22
  • 3.2 傳統(tǒng)PID控制原理22-24
  • 3.3 RBF自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制原理24-26
  • 3.4 前饋-反饋控制的方框圖26
  • 3.5 PID參數(shù)的調(diào)試和確定26-35
  • 3.5.1 調(diào)試反饋環(huán)節(jié)參數(shù)26-31
  • 3.5.2 調(diào)試前饋環(huán)節(jié)參數(shù)31-35
  • 3.6 仿真結(jié)果分析35-36
  • 3.7 本章小結(jié)36-38
  • 第4章 RBF自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在減壓爐出口溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究38-56
  • 4.1 引言38
  • 4.2 串級(jí)控制的方框圖38-39
  • 4.3 PID參數(shù)的調(diào)試和確定39-53
  • 4.4 仿真結(jié)果分析53-55
  • 4.5 本章小結(jié)55-56
  • 第5章 RBF自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在溫度解耦控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究56-72
  • 5.1 引言56
  • 5.2 解耦控制簡介56-57
  • 5.3 RBF解耦基本原理57-59
  • 5.4 RBF自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解耦仿真59-68
  • 5.5 仿真結(jié)果分析68-70
  • 5.6 本章小結(jié)70-72
  • 結(jié)論72-74
  • 參考文獻(xiàn)74-78
  • 致謝78

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