隨著頁(yè)巖氣開發(fā)工作的進(jìn)行,頁(yè)巖氣裝備制造產(chǎn)業(yè)將迎來重大發(fā)展,取心工具的研制也勢(shì)必得到更大的重視與投入。旋轉(zhuǎn)式井壁取心工具利用自身攜帶的取心鉆頭從井壁上切取一段圓柱形巖心,并將其儲(chǔ)存至儲(chǔ)樣機(jī)構(gòu)中。井壁取心所取巖心質(zhì)量好,可直接進(jìn)行巖性、電性、含油性分析化驗(yàn),且施工簡(jiǎn)便、成本較低,發(fā)展前景較大。川渝地區(qū)頁(yè)巖氣的地質(zhì)條件復(fù)雜,致使長(zhǎng)水平段鉆完井作業(yè)難度大、耗時(shí)長(zhǎng)、成本高。目前,國(guó)內(nèi)外已有的旋轉(zhuǎn)式井壁取心工具不適宜于川渝地區(qū)復(fù)雜地質(zhì)條件的頁(yè)巖氣勘探開發(fā),因此研制新型水平段取心工具對(duì)提高我國(guó)取心裝備技術(shù)的發(fā)展有重要的意義。本文在國(guó)內(nèi)外旋轉(zhuǎn)式取心工具研究的基礎(chǔ)上,為解決水平井長(zhǎng)水平段取心問題,開展針對(duì)性研究。研究?jī)?nèi)容包括旋轉(zhuǎn)式井壁取心機(jī)器人的總體方案設(shè)計(jì)、主要組成單元的整體設(shè)計(jì)、動(dòng)作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及虛擬樣機(jī)的仿真。具體體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:充分查閱國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)、專利,深入調(diào)研相關(guān)工具的發(fā)展現(xiàn)狀。在此基礎(chǔ)上,根據(jù)目前長(zhǎng)水平段井壁取心研究的不足,提出了本文研究的主要內(nèi)容及研究路線。介紹了井壁取心機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成、工作原理,完成了機(jī)器人總體方案的設(shè)計(jì),并結(jié)合彎道通過性進(jìn)行了機(jī)器人總體尺寸設(shè)計(jì)和總體布局設(shè)計(jì)。開... 

【文章來源】：西華大學(xué)四川省

【文章頁(yè)數(shù)】：71 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

HH-1型取心器Fig.1.1HH-1coringtool

圖 1.3 Sondex 機(jī)器人Fig. 1.3 Sondex wheeled robot縮式牽引機(jī)器人一般布置兩組可開合的抓靠臂，首先通過液壓壓力將抓靠臂上[29]；在運(yùn)動(dòng)時(shí)，一組抓靠臂靜止，另一組松開前移至相應(yīng)位置后停止，此靠臂再松開并前移，如此交替運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的前進(jìn)。

1—下爪；2—伸縮筒；3—上爪圖 1.4 MaxTRAC 機(jī)器人Fig. 1.4 MaxTRAC robotSmartTractor 公司的井下牽引器如圖 1.5 所示。牽引器采用漲閘式的漲緊方案，使行機(jī)構(gòu)可以與井壁有選擇地接觸，增強(qiáng)了井下越障能力；運(yùn)動(dòng)方式為雙向驅(qū)動(dòng)，有利于

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]鉆井取心技術(shù)現(xiàn)狀及進(jìn)展[J]. 王麗忱,甄鑒,張露.  石油科技論壇. 2015(02)
[2]中油測(cè)井研發(fā)大直徑取心器[J]. 白雪.  石油鉆采工藝. 2014(05)
[3]SRCT6701鉆進(jìn)式井壁取心器[J]. 郭英才,顏?zhàn)锨G,劉國(guó)權(quán),程峰,王建國(guó),程輝.  石油科技論壇. 2014(02)
[4]Sondex爬行器在中原測(cè)井的應(yīng)用[J]. 張文杰,趙玉宛,鮑杰.  石油儀器. 2013(02)
[5]國(guó)外3種大直徑旋轉(zhuǎn)井壁取心器性能對(duì)比[J]. 楊興琴,余迎.  測(cè)井技術(shù). 2012(06)
[6]《頁(yè)巖氣發(fā)展規(guī)劃（2011-2015年）》解讀[J]. 張大偉.  天然氣工業(yè). 2012(04)
[7]旋轉(zhuǎn)井壁取心工具及其在渤海油田勘探中的應(yīng)用[J]. 鄧強(qiáng),譚忠健,尚鎖貴,郝仲田.  石油科技論壇. 2012(01)
[8]增強(qiáng)型旋轉(zhuǎn)式井壁取芯器技術(shù)及應(yīng)用[J]. 郝桂青,龐希順,歐陽(yáng)劍.  石油儀器. 2011(05)
[9]FCT-2型鉆進(jìn)式井壁取心器在長(zhǎng)慶油田的應(yīng)用與分析[J]. 吳少威,孫建偉,賀紅民,張帆,王志興,胡淞.  石油儀器. 2010(05)
[10]提高FCT型旋轉(zhuǎn)式井壁取心器收獲率工藝探討[J]. 黃玉科,張付明.  石油儀器. 2010(04)

碩士論文
[1]水平井輪式牽引機(jī)器人越障性能分析與仿真[D]. 馬廣志.西安石油大學(xué) 2018
[2]基于ADAMS的肘桿式機(jī)械壓力機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真及優(yōu)化分析[D]. 張亮.延邊大學(xué) 2017
[3]水平井爬行器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)優(yōu)化[D]. 秦浩.西南石油大學(xué) 2017
[4]作物種子取樣自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)與優(yōu)化[D]. 楊小東.合肥工業(yè)大學(xué) 2016
[5]旋轉(zhuǎn)式井壁取芯器液壓系統(tǒng)的研究[D]. 高春鋒.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2012
[6]伸縮式管道機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 謝惠祥.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2009
[7]伸縮式水平井牽引器單向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)研究[D]. 張?jiān)斊?國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2008
[8]水平井牽引機(jī)器人扶正器的優(yōu)化設(shè)計(jì)與仿真[D]. 許春波.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2006



本文編號(hào)：2950728