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基于電磁超聲高頻導(dǎo)波的管道在線探傷系統(tǒng)設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2020-11-16 14:53
   目前對(duì)于管壁厚度6mm以上的管道,采用反射式的電磁超聲高頻導(dǎo)波檢測(cè)技術(shù)。本文針對(duì)管壁厚度6mm及以下的管道電磁超聲檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。并通過(guò)透射式周向Lamb波來(lái)解決管壁厚度6mm及以下的管道檢測(cè)精度較低的問(wèn)題。針對(duì)反射式周向Lamb波檢測(cè)精度不高的問(wèn)題,本文設(shè)計(jì)了透射式周向Lamb波的換能器。根據(jù)周向Lamb波的工作原理和彈性動(dòng)力學(xué)方程推導(dǎo)了周向Lamb波的頻散方程,通過(guò)數(shù)值求解的方式得到頻散方程的解并繪制出頻散曲線,最后通過(guò)頻散曲線得到換能器的工作頻率。并且通過(guò)與板材中Lamb波的對(duì)比,驗(yàn)證了管道中周向Lamb波的可行性。其次,設(shè)計(jì)了電磁超聲在線探傷系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)。硬件電路主要由三部分組成:電磁超聲換能器的發(fā)射接收電路,控制電路和用戶交互電路。軟件部分設(shè)計(jì)了周向Lamb波專用探傷分析軟件,實(shí)現(xiàn)了參數(shù)的設(shè)置,回波信號(hào)的顯示等功能。并采用model/view的設(shè)計(jì)架構(gòu),單例的設(shè)計(jì)模式和多線程的設(shè)計(jì)方法實(shí)現(xiàn)了軟件優(yōu)化。然后,設(shè)計(jì)了小波去噪算法來(lái)提高在線探傷系統(tǒng)檢測(cè)信號(hào)的信噪比。本系統(tǒng)采用了閾值消噪的方式,并對(duì)小波算法的軟硬閾值和分解層數(shù)進(jìn)行分析,最終選用了進(jìn)行6層分解的硬閾值處理的sym20小波函數(shù)。并通過(guò)和累積平均算法進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證了小波算法的有效性以及優(yōu)越性。最后對(duì)整個(gè)在線探傷系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證。并對(duì)含有軸向裂紋的管道進(jìn)行實(shí)驗(yàn),通過(guò)小波算法的優(yōu)化成功檢測(cè)出1×10×0.5mm的軸向裂紋缺陷。檢測(cè)結(jié)果滿足中華人民共和國(guó)石油化工管道無(wú)損檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)SH/T 3545-2011。
【學(xué)位單位】:哈爾濱理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位年份】:2019
【中圖分類】:TP274.53;TE973.6
【部分圖文】:

原理圖,原理圖,電磁超聲,頻散方程


電磁超聲探傷系統(tǒng)換能器及控制方聲 Lamb 波換能器設(shè)計(jì)聲 Lamb 波激發(fā)原理章的主要研究?jī)?nèi)容,本章將著重介紹電磁超聲 La章從電磁超聲 Lamb 波的產(chǎn)生機(jī)理和電磁超聲 La并在此基礎(chǔ)上求解 Lamb 波的頻散方程,根據(jù)頻散頻散曲線,再通過(guò)頻散方程選擇合適的工作點(diǎn),進(jìn)能器的設(shè)計(jì)。 Lamb 波換能器主要由三部分組成,包括產(chǎn)生脈沖的永磁鐵或者電磁鐵和待測(cè)試件。電磁超聲換能器。而試件中傳播的超聲波的類型與線圈的結(jié)構(gòu)和磁,通過(guò)線圈和磁鐵的不同組合,可以產(chǎn)生多種類型 波,表面波和體波等[39]。

頻散曲線,Lamb波,頻散曲線,管道


圖 2-3 管道 Lamb 波的頻散曲線Fig.2-3 Dispersion curve of pipeline Lamb wave統(tǒng)采用的被測(cè)試件管道的材料為不銹鋼,該管道的內(nèi)徑 7mm,材料中的橫波波速TC =3240m/s。所取頻率范圍是 0~可知,隨著工作頻率的增加,換能器所產(chǎn)生的工作模態(tài)也會(huì)他工作模態(tài)對(duì)檢測(cè)結(jié)果的影響,因此要避免多種模態(tài)的波混作頻率越高,超聲波的檢測(cè)靈敏度就越高,因此要選取頻率一的波。通過(guò)仿真本系統(tǒng)選取換能器的工作頻率為 120kH據(jù)實(shí)際工作的需要進(jìn)行微調(diào)。和板材中 Lamb 波的區(qū)別與聯(lián)系波被用在板材缺陷的檢測(cè)已經(jīng)發(fā)展的較為成熟。除了應(yīng)的周向和軸向同樣可以作為超聲波傳導(dǎo)的方向。管道中的傳播時(shí),其傳播方式與頻散特性都與平板中Lamb波的特性

頻散方程,平板厚度,管道,對(duì)稱模


chematic diagram and displacement direction of the plate and pcoordinate system板中 Lamb 波的頻散方程分為兩種。一種是對(duì)稱模( )( )( )222 2tan 4tanqh k pqphk q= 稱模式:( )( )( )22 22tantan 4q kqhph k pq = 平板厚度的二分之一。k 為波數(shù), /Pk = κC,κ 為q均為輔助變量,定義分別如下:21pLCp kC = 21pTCq kC =
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本文編號(hào):2886362

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