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儲(chǔ)罐底板漏磁檢測(cè)自動(dòng)行走裝置研究

發(fā)布時(shí)間:2020-11-06 09:29
   石油化工行業(yè)中儲(chǔ)罐底板腐蝕泄漏是一個(gè)嚴(yán)重的問(wèn)題,對(duì)財(cái)產(chǎn)和生命安全產(chǎn)生了巨大的威脅。漏磁檢測(cè)方法是儲(chǔ)罐底板檢測(cè)常見(jiàn)的方法,可對(duì)儲(chǔ)罐底板進(jìn)行大面積掃描檢測(cè),但儀器體積大,無(wú)法靈活轉(zhuǎn)向,難以在狹小空間檢測(cè),勞動(dòng)強(qiáng)度大等局限性一直是檢測(cè)人員面臨的難題,因此開(kāi)發(fā)一款自動(dòng)檢測(cè)裝置有著非常重要的意義。根據(jù)《立式圓筒形鋼制焊接原油罐修理規(guī)程》,許多腐蝕的儲(chǔ)罐底板會(huì)采取補(bǔ)板維修,而對(duì)補(bǔ)板再次腐蝕的檢測(cè)在國(guó)內(nèi)外鮮有報(bào)道,迫切需要展開(kāi)儲(chǔ)罐底板補(bǔ)板漏磁場(chǎng)三維空間分布特性和影響因素分析等方面研究工作。本文對(duì)儲(chǔ)罐底板漏磁檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行研究,實(shí)驗(yàn)獲取不同類(lèi)型缺陷漏磁場(chǎng)特征分量分布規(guī)律,采用固定式磁化結(jié)構(gòu)的漏磁檢測(cè)儀器對(duì)儲(chǔ)罐底板補(bǔ)板進(jìn)行檢測(cè),證明了固定式磁化結(jié)構(gòu)的檢測(cè)儀不適合對(duì)儲(chǔ)罐底板補(bǔ)板進(jìn)行檢測(cè);采用有限元軟件對(duì)不同板厚最優(yōu)檢測(cè)氣隙距離進(jìn)行仿真分析,得到適合不同板厚檢測(cè)的最優(yōu)氣隙距離擬合曲線;對(duì)補(bǔ)板檢測(cè)的影響因素進(jìn)行仿真分析,得到了板厚度、板間隙,缺陷位置、缺陷深度和氣隙距離對(duì)補(bǔ)板漏磁場(chǎng)空間分布特性的影響規(guī)律;依據(jù)仿真規(guī)律,細(xì)化磁化結(jié)構(gòu)升降距離,完成儀器的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)儀器自動(dòng)檢測(cè)、跨板檢測(cè)、補(bǔ)板檢測(cè)和狹小空間檢測(cè)的功能。加工不同板厚鋼板模擬儲(chǔ)罐底板不同板厚檢測(cè)實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的儀器可以對(duì)不同板厚儲(chǔ)罐底板進(jìn)行檢測(cè);實(shí)驗(yàn)制取了與補(bǔ)板仿真模擬相對(duì)應(yīng)缺陷;設(shè)置了不同板厚、不同板間隙、不同缺陷位置、不同缺陷深度和不同氣隙距離的情況,分別進(jìn)行了儲(chǔ)罐底板補(bǔ)板漏磁檢測(cè)實(shí)驗(yàn),得到的實(shí)驗(yàn)結(jié)果與有限元仿真結(jié)果一致。實(shí)驗(yàn)室條件下模擬儲(chǔ)罐底板漏磁檢測(cè)自動(dòng)行走裝置的運(yùn)動(dòng)功能,求得儀器直線行走相對(duì)誤差,據(jù)此設(shè)計(jì)出適應(yīng)不同長(zhǎng)度儲(chǔ)罐底板檢測(cè)過(guò)程中的路線規(guī)劃方法。
【學(xué)位單位】:東北石油大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位年份】:2018
【中圖分類(lèi)】:TE972
【部分圖文】:

煉油廠,數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),儲(chǔ)罐底板,美國(guó)


達(dá)到爆炸極限,發(fā)生爆炸,此次事故造成 12 人受傷,其中重傷致死者 6 人。如圖1.1 所示,由于儲(chǔ)罐泄漏引起事故有很多,這些事故說(shuō)明,必須對(duì)儲(chǔ)罐的安全問(wèn)題給以高度的重視,盡快想出辦法避免安全隱患事故的產(chǎn)生。圖 1.1 事故發(fā)生紀(jì)實(shí)據(jù)美國(guó)石油協(xié)會(huì)的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),美國(guó)百分之八十五的煉油廠存在儲(chǔ)罐泄漏現(xiàn)象,因此引起的水污染問(wèn)題更是嚴(yán)重。儲(chǔ)罐底板是由鐵磁性材料制成,底板在腐蝕介質(zhì)和壓力的共同作用下會(huì)發(fā)生化學(xué)腐蝕,這是儲(chǔ)罐底板泄漏的主要原因,也是造成儲(chǔ)罐安全事故的主要原因[6]。據(jù)統(tǒng)計(jì),儲(chǔ)罐壁板、底板和焊縫等區(qū)域的腐蝕是儲(chǔ)罐停運(yùn)的主要原因,其中底板腐蝕穿孔引起的事故占比三分之二以上[6]。儲(chǔ)罐底板是采用焊接技術(shù)拼接而成,把多塊中幅板和邊緣板對(duì)接或搭接形成儲(chǔ)罐底板的整體結(jié)構(gòu)。儲(chǔ)罐底板的上表面與存儲(chǔ)介質(zhì)接觸,下表面則與儲(chǔ)罐基礎(chǔ)接觸,是儲(chǔ)罐腐蝕的主要集中區(qū)域。所以

儲(chǔ)罐底板,漏磁檢測(cè),現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐,理論研究


東北石油大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文檢測(cè)儀器發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)國(guó)家很早就開(kāi)始對(duì)儲(chǔ)罐底板的腐蝕狀態(tài)并把其應(yīng)用到工程檢測(cè)中。美國(guó)作為世的石油儲(chǔ)備國(guó),早在二十世紀(jì)八十年代研究,并將漏磁檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)產(chǎn)品是電磁式磁化結(jié)構(gòu)的儲(chǔ)罐底板功研制MFE2412和MFE1212 兩款新型大面積掃描檢測(cè),一款對(duì)狹小空間檢測(cè)區(qū)域的檢測(cè),圖 1.2 為 MFE 1212 漏磁

漏磁檢測(cè)


圖 1.2 美國(guó) MFE1212 漏磁檢測(cè)儀也將理論研究應(yīng)用到現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐司采用永磁磁化結(jié)構(gòu),開(kāi)發(fā)的器識(shí)別到缺陷信號(hào)時(shí),掃描儀描的寬度為 300mm,速度為MAP VS 儲(chǔ)罐底板腐蝕快速掃面描繪,該系統(tǒng)可以對(duì)缺陷進(jìn)寸的實(shí)時(shí)采集分析。
【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2872965

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