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雙驅(qū)動(dòng)式差動(dòng)減速器的設(shè)計(jì)與分析

發(fā)布時(shí)間:2020-10-23 10:59
   目前我國(guó)油田現(xiàn)有抽油機(jī)系統(tǒng)普遍依靠“皮帶+減速器”結(jié)構(gòu)向抽油機(jī)輸入動(dòng)力,這種結(jié)構(gòu)在效率方面與安全方面上都存在極大的問(wèn)題,嚴(yán)重影響到油田原油開采的效益。為解決上述問(wèn)題,本文開展了以下研究:根據(jù)大慶油田提供的技術(shù)要求,制定雙驅(qū)動(dòng)式差動(dòng)減速器的傳動(dòng)方案,該減速器由主功率輸入級(jí)差動(dòng)輪系傳動(dòng)與調(diào)速功率輸入級(jí)定軸傳動(dòng)組成。主電機(jī)通過(guò)太陽(yáng)輪向系統(tǒng)提供恒定主功率流;調(diào)速電機(jī)通過(guò)定軸傳動(dòng)向系統(tǒng)提供可變的調(diào)速功率流;差動(dòng)減速器將主功率流與調(diào)速功率流耦合,實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載的無(wú)級(jí)變速驅(qū)動(dòng)。制定減速器的參數(shù)設(shè)計(jì)方案。通過(guò)對(duì)輪系中各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速關(guān)系、功率與轉(zhuǎn)矩關(guān)系,以及功率流向與轉(zhuǎn)向關(guān)系進(jìn)行分析,闡述了系統(tǒng)的調(diào)速機(jī)理。結(jié)合設(shè)計(jì)要求確定主電機(jī)與調(diào)速電機(jī)輸入功率比、系統(tǒng)特征參數(shù)值,以及齒輪的齒數(shù)、模數(shù)、等輪系基本參數(shù)。應(yīng)用控制變量法對(duì)輸入功率比、特征參數(shù)與系統(tǒng)效率之間的關(guān)系進(jìn)行分析,得出系統(tǒng)效率隨特征參數(shù)的增大而降低、隨功率比的增大而增大的結(jié)論,從而驗(yàn)證了特征參數(shù)值取3、系統(tǒng)輸入功率比取3:2為最佳方案。根據(jù)理論計(jì)算公式可得系統(tǒng)效率為98.2%,考慮實(shí)際應(yīng)用中其它耗能因素引起的效率誤差,系統(tǒng)效率仍能夠達(dá)到95%以上,證明了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性。根據(jù)不同工況下系統(tǒng)的傳動(dòng)比情況,發(fā)現(xiàn)主電機(jī)可以單獨(dú)工作,而調(diào)速電機(jī)不宜長(zhǎng)時(shí)間單獨(dú)使用。對(duì)減速器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì),并對(duì)關(guān)鍵零件的強(qiáng)度和壽命進(jìn)行校核。為符合現(xiàn)場(chǎng)安裝條件,采用整體式齒圈結(jié)構(gòu),縮減箱體軸向尺寸;為保證傳動(dòng)系統(tǒng)的平穩(wěn)性,在機(jī)構(gòu)兩端分別添加一套軸承—套筒結(jié)構(gòu),避免同軸度誤差;為實(shí)現(xiàn)差動(dòng)輪系的均載,采用太陽(yáng)輪浮動(dòng)式均載結(jié)構(gòu)。校核了齒輪與軸的強(qiáng)度以及軸承的壽命;建立了輪系的三維模型,并對(duì)該模型的等效應(yīng)力、應(yīng)變進(jìn)行求解分析,以保證輪系的強(qiáng)度。對(duì)減速器的功率流特性進(jìn)行求解與分析。應(yīng)用有限元法對(duì)減速器的功率流進(jìn)行求解,得到箱體沿橫向、縱向、軸向的功率流,發(fā)現(xiàn)箱體沿橫向的功率流起主導(dǎo)性作用;對(duì)系統(tǒng)的輸入與輸出功率流進(jìn)行求解,其求解結(jié)果與該減速器的工作原理相符,且系統(tǒng)效率滿足要求;建立了差動(dòng)輪系動(dòng)力學(xué)模型,應(yīng)用數(shù)值分析法對(duì)兩齒嚙合處的功率流特性進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)嚙合處的功率流會(huì)逐漸趨于一個(gè)穩(wěn)定值,驗(yàn)證了有限元法求解結(jié)果的正確性。綜上,本文完成了將分功率調(diào)速系統(tǒng)與差動(dòng)輪系結(jié)合的雙驅(qū)動(dòng)式差動(dòng)減速器的設(shè)計(jì)與分析,該減速器相較于傳統(tǒng)輸入結(jié)構(gòu)改善了安全問(wèn)題,提高了系統(tǒng)效率。
【學(xué)位單位】:哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位年份】:2018
【中圖分類】:TE933.1
【部分圖文】:

結(jié)構(gòu)圖,螺桿泵,結(jié)構(gòu)圖,工程碩士學(xué)位


哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文部分組成。主要包含驅(qū)動(dòng)電機(jī)管等機(jī)械部件[15]。方式為傳動(dòng)驅(qū)動(dòng),電機(jī) 2 輸出后,將動(dòng)力從減速器的輸出端以達(dá)到驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子的目的(螺桿泵游梁式抽油機(jī),不難發(fā)現(xiàn)螺桿而,由于螺桿泵本身結(jié)構(gòu)組成無(wú)法正常作業(yè)[16-18]。此外,游構(gòu)傳遞動(dòng)力,這種引起能耗過(guò)大影響油田采油工作的效率[5,19,2

結(jié)構(gòu)圖,液力耦合器,結(jié)構(gòu)圖,抽油機(jī)


;2-減速箱;3-專用減速器;4-傳動(dòng)軸;5-液力耦6-電機(jī);7-機(jī)座;8-控制箱圖 1-4 液力耦合式抽油機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)[21]調(diào)參控制箱 8 調(diào)控,用以帶動(dòng)液力耦合器 5示)中的泵輪轉(zhuǎn)動(dòng),再經(jīng)工作腔內(nèi)的液體介動(dòng)渦輪轉(zhuǎn)動(dòng),渦輪又將介質(zhì)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能到專用減速器 3,再到抽油機(jī)減速箱 2,從而量傳動(dòng)[22]。 2005 年根據(jù)液力耦合器的基本工作原理,并對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行研究。研究表明這種抽油機(jī),增加了抽油機(jī)系統(tǒng)的使用壽命,避免了“皮高了系統(tǒng)的效率。

驅(qū)動(dòng)式,永磁同步電機(jī),抽油機(jī),傳動(dòng)系統(tǒng)


哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文系統(tǒng)由永磁同步電機(jī)、連桿、電機(jī)調(diào)參控制箱以及支機(jī)直接與減速器輸入軸相連,省去了“皮帶+減速器速裝置動(dòng)力傳動(dòng)鏈過(guò)長(zhǎng),而引起的傳遞耗能,保證了永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速平穩(wěn),無(wú)滑差,則工作機(jī)構(gòu)可在任步電機(jī)的質(zhì)量與體積相較于異步電動(dòng)機(jī)與直流電機(jī)技的進(jìn)步,更高性能的永磁材料被研制與使用,這也應(yīng)用到直驅(qū)式系統(tǒng)的發(fā)展。此外,由于稀土材料的永矩、低轉(zhuǎn)速的特點(diǎn)[35],研究人員已將這種電動(dòng)機(jī)應(yīng)用
【參考文獻(xiàn)】

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5 王帥;抽油機(jī)直驅(qū)用低速大轉(zhuǎn)矩永磁電機(jī)及其控制系統(tǒng)研究[D];沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué);2010年

6 鄭宏宇;工程車輛液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速系統(tǒng)研究[D];吉林大學(xué);2006年

7 朱劍峰;新型車用功率分流式自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)分析與改進(jìn)[D];南京理工大學(xué);2006年

8 高立君;低速大功率減速器軟啟動(dòng)系統(tǒng)的研究[D];機(jī)械科學(xué)研究院;2003年



本文編號(hào):2852946

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