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抽汲作業(yè)恒速自動控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)

發(fā)布時(shí)間:2017-03-30 17:02

  本文關(guān)鍵詞:抽汲作業(yè)恒速自動控制系統(tǒng)的研究與開發(fā),由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:在石油勘探開發(fā)的各項(xiàng)施工中,抽汲作業(yè)是一個重要環(huán)節(jié)。隨著以低滲、低壓、低孔為特點(diǎn)的非自噴層和非自噴井所占的比例越來越大,抽汲作業(yè)的工作量也隨之加重。抽汲作業(yè)的主要動力來源和設(shè)備是通井機(jī),通過手動操作和剎把制動來實(shí)現(xiàn)載荷的起升和下放工作。然而,在抽汲作業(yè)過程中,抽汲作業(yè)的關(guān)鍵參數(shù)點(diǎn)都是依靠操作人員的經(jīng)驗(yàn)來判斷,自動化程度不高,操作人員的勞動強(qiáng)度大,生產(chǎn)效率低下。針對以上問題,本文對抽汲作業(yè)恒速自動控制系統(tǒng)的總體方案和關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行分析研究,開發(fā)了抽汲作業(yè)恒速自動控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)抽汲作業(yè)的恒速控制,降低操作人員的勞動強(qiáng)度,提高抽汲作業(yè)的自動化水平。首先,介紹了抽汲設(shè)備的發(fā)展?fàn)顩r,分析了自動控制技術(shù)在國內(nèi)外修井作業(yè)設(shè)備中的應(yīng)用,并根據(jù)抽汲作業(yè)恒速自動控制系統(tǒng)的功能需求,提出了抽汲作業(yè)恒速自動控制系統(tǒng)的總體方案。該方案利用PLC對現(xiàn)場傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和處理,然后通過通信模塊將數(shù)據(jù)傳輸至前臺監(jiān)控系統(tǒng)完成數(shù)據(jù)的監(jiān)控,最后采用后臺打印系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)文件的導(dǎo)入、數(shù)據(jù)查詢、曲線預(yù)覽和打印的功能。其次,對系統(tǒng)研發(fā)過程中所涉及的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究。(1)針對抽汲作業(yè)恒速自動控制系統(tǒng)具有滯后較大,非線性、時(shí)變不確定性的特點(diǎn),提出一種抽汲作業(yè)下放速度的模糊自適應(yīng)PID控制算法,將模糊控制和自適應(yīng)PID控制相結(jié)合,利用模糊推理方法實(shí)現(xiàn)對PID參數(shù)的在線自整定,提高系統(tǒng)對速度的控制精度,以達(dá)到較為理想的控制效果。(2)提出一種抽汲作業(yè)過程中工作狀態(tài)和控制參數(shù)可追溯性的解決方法。該方法通過對抽汲作業(yè)過程中關(guān)鍵控制參數(shù)的確定和記錄、數(shù)據(jù)的循環(huán)存儲以及歷史數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)移存檔和實(shí)時(shí)曲線的回放,實(shí)現(xiàn)了抽汲作業(yè)過程的可追溯性,為安全事故原因的判斷提供了可靠的依據(jù)。最后,基于以上關(guān)鍵技術(shù)的分析研究,開發(fā)了一套抽汲作業(yè)恒速自動控制系統(tǒng),F(xiàn)場測試表明,該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠,提高了抽汲作業(yè)的自動化水平,降低了操作人員的勞動強(qiáng)度,提高了生產(chǎn)效率。
【關(guān)鍵詞】:恒速 模糊自適應(yīng) PLC 可追溯性
【學(xué)位授予單位】:重慶大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:TE938;TP273
【目錄】:
  • 中文摘要3-4
  • 英文摘要4-8
  • 1 緒論8-12
  • 1.1 課題的研究背景及意義8-9
  • 1.1.1 課題的研究背景8
  • 1.1.2 課題的研究意義8-9
  • 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀9-10
  • 1.2.1 抽汲設(shè)備發(fā)展?fàn)顩r9
  • 1.2.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀9-10
  • 1.3 論文的研究目的及內(nèi)容10-11
  • 1.3.1 論文的研究目的10-11
  • 1.3.2 論文的研究內(nèi)容11
  • 1.4 本章小結(jié)11-12
  • 2 抽汲作業(yè)恒速自動控制系統(tǒng)需求分析和總體方案設(shè)計(jì)12-28
  • 2.1 通井機(jī)的運(yùn)行特性及操作12-14
  • 2.1.1 通井機(jī)的運(yùn)行特性12-14
  • 2.1.2 通井機(jī)的操作過程14
  • 2.2 抽汲作業(yè)恒速自動控制系統(tǒng)的需求分析14-17
  • 2.2.1 數(shù)據(jù)采集相關(guān)需求分析14-16
  • 2.2.2 速度控制相關(guān)需求分析16
  • 2.2.3 數(shù)據(jù)顯示相關(guān)需求分析16-17
  • 2.2.4 數(shù)據(jù)處理相關(guān)需求分析17
  • 2.3 抽汲作業(yè)恒速自動控制系統(tǒng)總體方案17-19
  • 2.3.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)17
  • 2.3.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求17-18
  • 2.3.3 系統(tǒng)總體方案18-19
  • 2.4 抽汲作業(yè)恒速自動控制系統(tǒng)軟硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)19-27
  • 2.4.1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)19-20
  • 2.4.2 系統(tǒng)軟硬件選型20-25
  • 2.4.3 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)25-26
  • 2.4.4 系統(tǒng)軟件功能26-27
  • 2.5 本章小結(jié)27-28
  • 3 抽汲作業(yè)恒速自動控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)28-50
  • 3.1 抽汲作業(yè)下放速度的模糊自適應(yīng)PID控制算法研究28-41
  • 3.1.1 PID控制原理28-29
  • 3.1.2 模糊自適應(yīng)PID控制原理29-31
  • 3.1.3 模糊自適應(yīng)PID控制器的設(shè)計(jì)31-41
  • 3.2 抽汲作業(yè)過程中工作狀態(tài)和控制參數(shù)可追溯性解決方法的研究41-49
  • 3.2.1 抽汲作業(yè)關(guān)鍵參數(shù)的確定和記錄42-45
  • 3.2.2 抽汲作業(yè)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)移存檔45-47
  • 3.2.3 抽汲作業(yè)數(shù)據(jù)的曲線回放47-49
  • 3.3 本章小結(jié)49-50
  • 4 抽汲作業(yè)恒速自動控制系統(tǒng)軟件開發(fā)及應(yīng)用50-63
  • 4.1 開發(fā)工具及軟件結(jié)構(gòu)50
  • 4.1.1 軟件開發(fā)工具50
  • 4.1.2 系統(tǒng)軟件運(yùn)行平臺50
  • 4.2 PLC控制系統(tǒng)軟件開發(fā)50-54
  • 4.2.1 PLC控制系統(tǒng)開發(fā)流程50-51
  • 4.2.2 PLC控制系統(tǒng)程序開發(fā)設(shè)計(jì)51-54
  • 4.3 前臺監(jiān)控系統(tǒng)軟件開發(fā)54-61
  • 4.3.1 通訊組態(tài)54-55
  • 4.3.2 變量組態(tài)55-56
  • 4.3.3 監(jiān)控畫面組態(tài)56-61
  • 4.4 抽汲作業(yè)恒速自動控制系統(tǒng)測試及應(yīng)用效果61-62
  • 4.4.1 系統(tǒng)測試61-62
  • 4.4.2 系統(tǒng)應(yīng)用效果62
  • 4.5 本章小結(jié)62-63
  • 5 結(jié)論63-64
  • 致謝64-65
  • 參考文獻(xiàn)65-68
  • 附錄68
  • A 作者在攻讀碩士學(xué)位期間參與的科研項(xiàng)目目錄68
  • B 作者在攻讀碩士學(xué)位期間獲得的獎勵目錄68

【相似文獻(xiàn)】

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1 丁磊;抽汲作業(yè)恒速自動控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)[D];重慶大學(xué);2016年


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本文編號:277595

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