【摘要】：儲(chǔ)罐受環(huán)境因素以及介質(zhì)中腐蝕性化學(xué)物質(zhì)的影響,壁板的腐蝕時(shí)常發(fā)生。如果儲(chǔ)罐發(fā)生問題,對(duì)經(jīng)濟(jì)以及環(huán)境將會(huì)造成嚴(yán)重影響,甚至直接危及人的生命安全,對(duì)儲(chǔ)罐壁板的檢測研究已成為必然。漏磁檢測具有較高的檢測可靠性,尤其,自動(dòng)化檢測的應(yīng)用可獲更高的檢測效率。本文基于漏磁檢測原理,利用有限元仿真分析,分別模擬在壁板外周向磁化與軸向磁化兩種方式下,內(nèi)外壁腐蝕缺陷及不同類型缺陷漏磁場信號(hào)影響規(guī)律,其中,缺陷類型包括圓柱形、半球形和圓錐形缺陷。結(jié)果表明,圓柱形缺陷漏磁場強(qiáng)度強(qiáng)于半球形,半球形缺陷漏磁場強(qiáng)度強(qiáng)于圓錐形;外壁缺陷漏磁場強(qiáng)度強(qiáng)于內(nèi)壁。在軸向磁化下,各通道的提離值不一致,壁板直徑的變化對(duì)提離值有直接影響,因此,研究了儲(chǔ)罐壁板直徑的變化對(duì)各通道所測缺陷漏磁場信號(hào)的影響。針對(duì)中間通道到邊緣通道處幅值不同問題,引入幅值修正系數(shù)建立與直徑和通道的關(guān)系式,得出多通道漏磁信號(hào)預(yù)處理模型。應(yīng)用預(yù)處理模型可知預(yù)處理后各通道漏磁場幅值,實(shí)現(xiàn)軸向磁化各通道漏磁場分布均勻化。利用儲(chǔ)罐壁板漏磁檢測系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究,在試件中人工預(yù)制缺陷。對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理分析,利用缺陷上方采集的信號(hào)數(shù)據(jù)中最佳通道的數(shù)據(jù)來分析漏磁場規(guī)律,實(shí)驗(yàn)結(jié)果和仿真分析一致�？紤]到儲(chǔ)罐壁板傳統(tǒng)漏磁檢測方法安全性及檢測效率低等問題,設(shè)計(jì)自動(dòng)檢測裝置代替人工進(jìn)行罐壁作業(yè)。將漏磁檢測技術(shù)與自動(dòng)化技術(shù)有機(jī)結(jié)合,設(shè)計(jì)漏磁檢測裝置輪部自驅(qū)動(dòng)及180°的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu);對(duì)于常用儲(chǔ)罐通常采用變截面,設(shè)計(jì)磁化結(jié)構(gòu)跨焊縫檢測的升降機(jī)構(gòu);采用無線傳輸對(duì)各機(jī)構(gòu)控制最終實(shí)現(xiàn)漏磁信號(hào)的采集。
【圖文】：

圖 1.1 現(xiàn)場儲(chǔ)罐壁板腐蝕缺陷發(fā)生問題，對(duì)經(jīng)濟(jì)以及環(huán)境將會(huì)造成嚴(yán)重影響，甚至直接而引發(fā)的安全事故是我們無法承受的，因此關(guān)于儲(chǔ)罐的對(duì)儲(chǔ)罐定期檢驗(yàn)。根據(jù)國家相關(guān)規(guī)定，要對(duì)在役儲(chǔ)罐進(jìn)最長為 1 年，內(nèi)部檢驗(yàn)周期最長為 6 年。為使儲(chǔ)罐能夠安定了相關(guān)的檢測行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，中國石油天然氣管道局發(fā)布操作維護(hù)修理規(guī)程》（SYTT 5921-2011）和（油罐的檢驗(yàn)

圖 1.3 加剛性導(dǎo)桿的履帶 圖 1.4 適于曲面的負(fù)荷分散機(jī)構(gòu)3．磁吸附、輪式移動(dòng)如圖 1.5 所示的是一種輪式磁性爬壁機(jī)器人，可以吸附在大型油罐，儲(chǔ)氣罐，輪等上。這些輪子具有磁性，可以吸附在墻壁上完成維護(hù)工作。 并具有以下優(yōu)點(diǎn)：可穩(wěn)步行走，速度更快，最高可達(dá) 9m/min，不限于墻面的形狀，不會(huì)造成刮傷或損壞殼[30]。圖 1.5 車輪式磁吸附爬壁機(jī)器人圖 圖 1.6 四足爬壁機(jī)器人的壁面過渡4．真空吸附、多足步行式移動(dòng)多足步行真空吸力機(jī)器人也常用于爬壁機(jī)器人的設(shè)計(jì)。通常有四個(gè)以上安裝有真
【學(xué)位授予單位】：東北石油大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：TE972

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2700831