【摘要】：對(duì)于我國叢式井廣泛應(yīng)用的趨勢,對(duì)井眼軌跡繞障施工的要求越來越高,由于近鉆頭測量設(shè)備的缺少,井眼軌跡的測量以及控制都存在一定的滯后性,本文所研究的叢式井繞障軌跡實(shí)時(shí)控制系統(tǒng),是通過對(duì)當(dāng)前井眼軌跡進(jìn)一步的趨勢進(jìn)行預(yù)測,以預(yù)測段井眼軌跡偏差來指導(dǎo)繞障井眼軌跡控制。本文利用模糊邏輯結(jié)合自適應(yīng)算法對(duì)井眼軌跡的智能控制進(jìn)行了探索研究,主要做了如下工作:1.井眼軌跡測量方法對(duì)比優(yōu)選,以及整理描述井眼軌跡所必需的參數(shù)及其計(jì)算模型。2.對(duì)井眼軌跡計(jì)算模型進(jìn)行研究,以及對(duì)井眼軌跡預(yù)測方法進(jìn)行研究,并定義了預(yù)測段井眼軌跡偏差。3.同時(shí)基于自然參數(shù)曲線模型,結(jié)合罰函數(shù)法(SUVM法)建立了三維繞障井眼軌跡實(shí)時(shí)設(shè)計(jì)方法,并且通過BHA受力分析,確定了通過改變鉆壓以及工具面來控制井眼軌跡的方法。設(shè)計(jì)了基于預(yù)測段井眼軌跡偏差的模糊控制器,及其參數(shù)調(diào)整仿真流程,并且提出應(yīng)用自適應(yīng)算法來優(yōu)化模糊控制器的方法。通過仿真實(shí)驗(yàn)表明,加入自適應(yīng)性的模糊控制器具備更穩(wěn)定的輸出以及更好的輸入跟蹤效果,同時(shí)具備很強(qiáng)的適應(yīng)性,滿足繞障井眼軌跡控制的需求。4.基于現(xiàn)場配套儀表的選型,完成了配套數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā),為從式井繞障井眼軌跡實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)提供了數(shù)據(jù)支持。5.基于vs2010平臺(tái)開發(fā)了叢式井繞障軌跡實(shí)時(shí)控制系統(tǒng),該系統(tǒng)集成井眼軌跡測量模塊,井眼軌跡分析模塊,井眼軌跡控制模塊以及數(shù)據(jù)管理分析模塊,并進(jìn)行了現(xiàn)場應(yīng)用實(shí)驗(yàn)。通過現(xiàn)場的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了本系統(tǒng)在叢式井繞障施工控制方面取得了良好的應(yīng)用效果,成功的指導(dǎo)了井眼軌跡繞障施工,并且對(duì)設(shè)計(jì)的井眼軌跡跟蹤效果良好。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)基于預(yù)測段井眼軌跡偏差進(jìn)行井眼軌跡的實(shí)時(shí)調(diào)整,同時(shí)也可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)設(shè)計(jì)繞障井眼軌跡,且自適應(yīng)能力很強(qiáng),對(duì)我國叢式井繞障井眼軌跡控制施工具有很重要的指導(dǎo)意義。
【圖文】：

圖１－１邋ＡｕｔｏＴｒａｋ定向鉆井系統(tǒng)逡逑

圖１－２邋ＡｕｔｏＴｒａｋ定向鉆井系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖逡逑該系統(tǒng)所具備的優(yōu)點(diǎn)有：可以在不停鉆的情況下，對(duì)井斜角，方位角，以及井眼軌逡逑
【學(xué)位授予單位】：西南石油大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：TE22

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2681790