【摘要】：鉆井平臺自動化的排管系統(tǒng)可取代井架工,提高了鉆井效率,降低作業(yè)成本,因此開展陸地鉆機(jī)自動化排管系統(tǒng)設(shè)計研究具有重要的意義。本文在調(diào)研大量的國內(nèi)外文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,針對國內(nèi)陸地鉆機(jī)排管系統(tǒng)研制緩慢的特點(diǎn),以國內(nèi)陸上常見的陸地鉆機(jī)ZJ50D直流電驅(qū)動鉆機(jī)技術(shù)參數(shù)和工作要求為基礎(chǔ),設(shè)計一種新型機(jī)械手式排管系統(tǒng),本文主要從以下幾個方面開展論文研究:首先介紹針對我國陸地鉆機(jī)特點(diǎn),提出了機(jī)械手式電氣傳動自動排管系統(tǒng)方案。其次,根據(jù)自動排管系統(tǒng)工作要求,確定了系統(tǒng)總體方案和工作流程,并完成整體機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計。利用CATIA軟件進(jìn)行零件建模和裝配并完成模型零部件之間的干涉檢驗。另外,將模型導(dǎo)入到動力學(xué)仿真軟件ADAMS中,針對取鉆桿的過程進(jìn)行運(yùn)動學(xué)模擬仿真。得出驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及運(yùn)動機(jī)構(gòu)方面的數(shù)據(jù),對所期望的運(yùn)動進(jìn)行驗證,并討論仿真結(jié)果。最后,制定了的總體控制方案,編寫了PLC控制程序,實(shí)現(xiàn)了二層臺自動排管系統(tǒng)的自動化控制。本文所研究的內(nèi)容以及分析結(jié)果對自動排管系統(tǒng)的優(yōu)化有一定的指導(dǎo)意義。本系統(tǒng)經(jīng)過仿真,可實(shí)現(xiàn)在鉆井過程中的二層臺上管柱的自動排放和科學(xué)化管理工作,提高了鉆井效率,并且單周期工作小于35S,符合期望要求。
【學(xué)位授予單位】：西安石油大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號】：TE922

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本文編號：2625433