【摘要】：隨著石油行業(yè)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)HSE管理體系的不斷完善,修井機(jī)司鉆工的作業(yè)疲勞問(wèn)題日益受到人們的關(guān)注。為探索司鉆作業(yè)過(guò)程中的人體疲勞特性,論文從生物力學(xué)角度出發(fā),通過(guò)聯(lián)合應(yīng)用仿真分析和肌電信號(hào)測(cè)試方法,分析司鉆工剎把操縱作業(yè)過(guò)程中的肌肉負(fù)荷變化,建立了基于肌電信號(hào)的作業(yè)疲勞程度量化模型。為篩選出特定司鉆作業(yè)下人體施力的關(guān)鍵肌肉,分析修井機(jī)司鉆作業(yè)和疲勞致因,選定作業(yè)負(fù)荷大、頻率高的剎把操縱作業(yè)為研究對(duì)象,考慮時(shí)間的累積作用,引入肌肉負(fù)荷強(qiáng)度函數(shù),并以此為作業(yè)疲勞的評(píng)價(jià)指標(biāo)。從整體到局部對(duì)人體進(jìn)行肌肉劃群處理,通過(guò)逆向動(dòng)力學(xué)仿真分析,逐級(jí)對(duì)比分析所得肌肉負(fù)荷變化趨勢(shì),計(jì)算一定時(shí)間內(nèi)各肌肉的疲勞程度,最終篩選出三角肌、肱二頭肌和肱三頭肌3塊關(guān)鍵肌肉。然后,利用XJ70修井機(jī)實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行剎把操縱作業(yè)的肌電信號(hào)測(cè)試實(shí)驗(yàn),采集各關(guān)鍵肌肉的s EMG,分別進(jìn)行時(shí)域和頻域分析,觀察各特征參數(shù)指標(biāo)的變化情況,對(duì)比分析,提取出能較好表征作業(yè)疲勞的特征參數(shù)指標(biāo)RMS。在此基礎(chǔ)上,計(jì)算肌肉負(fù)荷強(qiáng)度,探索作業(yè)姿勢(shì)影響因素靠背傾角對(duì)作業(yè)疲勞的影響,建立基于肌電信號(hào)的上肢作業(yè)疲勞程度量化模型。研究結(jié)果可用于指導(dǎo)作業(yè)姿勢(shì)選取和座椅參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì),對(duì)延緩作業(yè)疲勞和提高作業(yè)的高效性、安全性具有一定的現(xiàn)實(shí)意義。
【圖文】：

1-前方觀察窗；2-左側(cè)觀察窗；3-前部作業(yè)平臺(tái)；4-左部作業(yè)平臺(tái)；5-上肢操縱元件；6-下肢操縱元件圖 2-1 坐姿下修井機(jī)司鉆作業(yè)表 2-1 司鉆作業(yè)類型及特點(diǎn)司鉆作業(yè)作業(yè)作業(yè)

操縱舒適性備注：（1）多項(xiàng)式擬合函數(shù)的形式包括4種：
【學(xué)位授予單位】：西安石油大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號(hào)】：TE935

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本文編號(hào)：2592188