高速清管器電磁式在線定位跟蹤技術(shù)應(yīng)用研究
【圖文】:
圖 2.1 發(fā)射機(jī)、接收機(jī)位置關(guān)系通過(guò)以上分析,普通磁信號(hào)設(shè)備定位跟蹤的準(zhǔn)確性受到了高速清管器本身特性的影響。同時(shí),新建管道對(duì)于清管作業(yè)而言與已投產(chǎn)的輸油管道不同,具有自身的特點(diǎn)2.1.2 輸氣管道特性
操作人員沿管線尋找清管器時(shí)要保持接收天線與管線走向保持平行。當(dāng)接收機(jī)接發(fā)射機(jī)時(shí),來(lái)自發(fā)射機(jī)的脈沖信號(hào)會(huì)越變?cè)綇?qiáng),顯示器上的脈沖信號(hào)也會(huì)變強(qiáng)[19],遠(yuǎn)離發(fā)射機(jī)時(shí),信號(hào)會(huì)變?nèi)酰圆僮魅藛T應(yīng)當(dāng)返回波形幅值最大的位置,如圖 2.3a);在此位置上,,將接收線圈豎起并與管道垂直,此時(shí)信號(hào)最弱,接收機(jī)接收到的號(hào)最小,如圖 2.3(b)。所以當(dāng)接收線圈與管道平行時(shí)信號(hào)越強(qiáng)的位置離發(fā)射器越,當(dāng)豎直后信號(hào)最弱的位置即為清管器卡堵的正上方。(a) 平行發(fā)射機(jī)的波形
【學(xué)位授予單位】:河北工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:TE973
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