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高速清管器電磁式在線定位跟蹤技術(shù)應(yīng)用研究

發(fā)布時(shí)間:2019-12-02 23:26
【摘要】:油氣管道在投入使用前需要用清管器進(jìn)行清理,此時(shí)的清管介質(zhì)往往是空氣,在氣體管道中清管器的速度可達(dá)十幾米每秒,甚至二十幾米每秒。較高的前進(jìn)速度以及管道內(nèi)有異物等因素易使清管器發(fā)射發(fā)生卡堵,因此進(jìn)行清管器定位跟蹤對(duì)石油管道的安全而言是極其重要的。目前,普通清管器定位跟蹤設(shè)備發(fā)射機(jī)的磁信號(hào)發(fā)射距離較小,接收機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)清管器距離遠(yuǎn)近的判斷,不能滿足無(wú)人值守的要求。為了實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守的定位跟蹤方式和對(duì)定位跟蹤的遠(yuǎn)程監(jiān)控,應(yīng)用交變磁場(chǎng)和壓力差法監(jiān)測(cè)高速運(yùn)行清管器的位置,研究了磁信號(hào)的發(fā)射裝置和影響磁信號(hào)發(fā)射距離的因素,設(shè)計(jì)了定位跟蹤終端的基本電路,完成了數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程通信。通過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)分析發(fā)現(xiàn)清管作業(yè)過(guò)程中磁信號(hào)的接收距離得到了提高,可準(zhǔn)確判斷清管器是否經(jīng)過(guò)某檢測(cè)點(diǎn);管道內(nèi)的壓力變化較明顯,可以明確判斷高速清管器的位置范圍。所以定位高速清管器可以采用磁信號(hào)和壓力信號(hào)相結(jié)合的電磁式定位跟蹤技術(shù)方法,該方法高效、可靠。提出產(chǎn)品的設(shè)計(jì)方案后對(duì)設(shè)備進(jìn)行磁定位跟蹤和壓力定位跟蹤終端的電磁式設(shè)計(jì)。首先設(shè)計(jì)了磁信號(hào)定位跟蹤終端信號(hào)發(fā)生電路,然后通過(guò)有限元軟件仿真了發(fā)射機(jī)磁信號(hào)發(fā)射距離與外界環(huán)境因素的關(guān)系并通過(guò)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證;其次介紹了壓力定位跟蹤終端硬件電路的設(shè)計(jì),以及終端與監(jiān)控中心數(shù)據(jù)的通信的基本設(shè)置,并完成數(shù)據(jù)的通信;最后,對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,證明了該定位跟蹤技術(shù)的可行性。
【圖文】:

位置關(guān)系,發(fā)射機(jī),接收機(jī),定位跟蹤


圖 2.1 發(fā)射機(jī)、接收機(jī)位置關(guān)系通過(guò)以上分析,普通磁信號(hào)設(shè)備定位跟蹤的準(zhǔn)確性受到了高速清管器本身特性的影響。同時(shí),新建管道對(duì)于清管作業(yè)而言與已投產(chǎn)的輸油管道不同,具有自身的特點(diǎn)2.1.2 輸氣管道特性

波形,卡堵,定位原理


操作人員沿管線尋找清管器時(shí)要保持接收天線與管線走向保持平行。當(dāng)接收機(jī)接發(fā)射機(jī)時(shí),來(lái)自發(fā)射機(jī)的脈沖信號(hào)會(huì)越變?cè)綇?qiáng),顯示器上的脈沖信號(hào)也會(huì)變強(qiáng)[19],遠(yuǎn)離發(fā)射機(jī)時(shí),信號(hào)會(huì)變?nèi)酰圆僮魅藛T應(yīng)當(dāng)返回波形幅值最大的位置,如圖 2.3a);在此位置上,,將接收線圈豎起并與管道垂直,此時(shí)信號(hào)最弱,接收機(jī)接收到的號(hào)最小,如圖 2.3(b)。所以當(dāng)接收線圈與管道平行時(shí)信號(hào)越強(qiáng)的位置離發(fā)射器越,當(dāng)豎直后信號(hào)最弱的位置即為清管器卡堵的正上方。(a) 平行發(fā)射機(jī)的波形
【學(xué)位授予單位】:河北工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:TE973

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