【摘要】：通過(guò)對(duì)全電式水下控制系統(tǒng)的研究,參考國(guó)外的相關(guān)產(chǎn)品,完成了全電式水下閥門(mén)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),為了增加閥門(mén)執(zhí)行器的可靠性,提出采用多電機(jī)冗余的方式驅(qū)動(dòng)閥門(mén)。通過(guò)對(duì)多電機(jī)冗余驅(qū)動(dòng)控制方法的研究,提出了一種基于遺傳算法對(duì)時(shí)間誤差積分進(jìn)行優(yōu)化的模糊PID控制方法,并引入了置信度對(duì)計(jì)算過(guò)程進(jìn)行了優(yōu)化,縮短了尋優(yōu)的計(jì)算量,最終實(shí)現(xiàn)了多電機(jī)同步控制。利用Adams建立了閥門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型,使用Simulink對(duì)閥門(mén)不同的工作情況下的響應(yīng)進(jìn)行了聯(lián)合仿真,結(jié)果表明本文設(shè)計(jì)的多電機(jī)冗余驅(qū)動(dòng)的全電式水下閥門(mén)執(zhí)行器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)全電式水下閥門(mén)的冗余驅(qū)動(dòng),滿足全電式水下閥門(mén)執(zhí)行器的工作要求。
【作者單位】： 哈爾濱工程大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;海洋石油工程股份有限公司;
【基金】：工信部海洋工程裝備科研項(xiàng)目“水下控制系統(tǒng)與關(guān)鍵設(shè)備研發(fā)”;工信部海洋工程裝備科研項(xiàng)目“水下控制系統(tǒng)對(duì)接盤(pán)、鎖緊結(jié)構(gòu)研制” 中央高�；稹靶滦蛷�(fù)合式頂張式立管關(guān)鍵技術(shù)研究(編號(hào):HEUCFP201727)”;中央高�；稹吧钏鳂I(yè)系統(tǒng)快速換接裝置及其智能力/位混合控制研究(編號(hào):HEUCF170703)”部分研究成果
【分類(lèi)號(hào)】：TE953

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2 余國(guó)核;周美珍;程寒生;;水下執(zhí)行器液壓控制仿真[J];機(jī)床與液壓;2010年11期

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本文編號(hào)：2546967