【摘要】：鉆柱是石油鉆井工程中必不可少的重要井下工具,在井眼內(nèi)工作時(shí)通常承受著拉、壓、彎、扭及液力等載荷的作用。在地面動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下,它不僅進(jìn)行自轉(zhuǎn)而且還經(jīng)常發(fā)生渦動(dòng)。尤其是考慮到鉆井液動(dòng)力潤(rùn)滑作用的旋轉(zhuǎn)受壓鉆柱在出現(xiàn)渦動(dòng)的情況下,更容易發(fā)生磨損、疲勞斷裂。因而,進(jìn)行鉆柱渦動(dòng)模擬實(shí)驗(yàn)對(duì)于解決實(shí)際鉆井中遇到的鉆柱渦動(dòng)問(wèn)題具有很大參考價(jià)值。首先,在鉆柱渦動(dòng)模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)基礎(chǔ)上建立了早期的測(cè)量系統(tǒng),它通過(guò)軟硬件結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆柱渦動(dòng)相關(guān)參數(shù)的測(cè)量,例如鉆柱屈曲處周圍的液體壓力、鉆柱的頂部拉壓力等。再通過(guò)對(duì)這些采集到的參數(shù)進(jìn)行對(duì)比分析,得出了一個(gè)重要結(jié)論,即井下鉆柱隨著轉(zhuǎn)速的增大經(jīng)歷了一個(gè)從相對(duì)穩(wěn)定到相對(duì)不穩(wěn)定再到相對(duì)穩(wěn)定的一個(gè)過(guò)程,這為鉆柱渦動(dòng)理論的研究成果提供了有力的實(shí)驗(yàn)依據(jù)。再次,考慮到測(cè)量系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用,本人在前期建立的測(cè)量系統(tǒng)基礎(chǔ)上,進(jìn)行了測(cè)量系統(tǒng)改進(jìn)方案的總體設(shè)計(jì),包括系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì)包括對(duì)液體壓力傳感器、拉線位移傳感器、軸向拉壓力傳感器、圖像傳感器以及數(shù)據(jù)采集卡等硬件的選型;軟件設(shè)計(jì)為開發(fā)出一個(gè)基于Labview平臺(tái)的測(cè)量系統(tǒng)軟件和應(yīng)用C++與Open CV視覺(jué)庫(kù)編寫的雙目立體視覺(jué)程序,共同來(lái)滿足鉆柱渦動(dòng)模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)的測(cè)量需要與未來(lái)的推廣應(yīng)用需求。
【圖文】：

圖 1-1 “勇氣”號(hào)火星探測(cè)器、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等越來(lái)越多的高校和江大學(xué)將雙目視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用到動(dòng)態(tài)位置度機(jī)械裝置的動(dòng)態(tài)位置[38]；東南大學(xué)通體的三維坐標(biāo)進(jìn)行非接觸性的測(cè)量[39]；系統(tǒng)[40]，并應(yīng)用于全自主機(jī)器人上，實(shí)以外，中國(guó)科學(xué)院等研究機(jī)構(gòu)也致立于等企業(yè)也積極進(jìn)行這方面的研究[41-42]。以看出，國(guó)內(nèi)外對(duì)雙目視覺(jué)技術(shù)的研究是實(shí)際使用時(shí)，雙目視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用環(huán)存在較多問(wèn)題。因此，當(dāng)前雙目視覺(jué)技排

燕山大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文第 2 章 實(shí)驗(yàn)臺(tái)測(cè)量系統(tǒng)概況與不足室首先建立了鉆柱渦動(dòng)模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)，在此基礎(chǔ)上，，本文首先建立量系統(tǒng)，包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩部分。利用該系統(tǒng)測(cè)量了鉆液體壓力等參數(shù)，并通過(guò)對(duì)測(cè)量結(jié)果的分析發(fā)現(xiàn)該系統(tǒng)還有待改進(jìn)驗(yàn)臺(tái)的基本結(jié)構(gòu)驗(yàn)臺(tái)實(shí)物圖2-1 為鉆柱渦動(dòng)模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)的實(shí)物圖，由調(diào)速回轉(zhuǎn)裝置、穩(wěn)固支撐裝置等組成。
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TE921.2

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2546053