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原油穩(wěn)定塔液位無模控制技術研究

發(fā)布時間:2019-08-04 13:51
【摘要】:在天然氣原油穩(wěn)定工藝中,裝置的穩(wěn)定運行一直是生產的重心,而原油穩(wěn)定的安全平穩(wěn)運行與原油含水量之間有著密不可分的關系。當原油含水量高時會影響輕烴產量,當原油含水量瞬間增高時則會引起安全閥起跳,從而引發(fā)安全事故。原穩(wěn)裝置上設計有PID控制系統(tǒng),以穩(wěn)后泵出口調節(jié)閥來實現(xiàn)穩(wěn)定塔液位的自動控制,所以采油廠的來油含水量變化程度是影響原穩(wěn)裝置穩(wěn)后泵出口調節(jié)閥開關程度的關鍵。目前分公司的原油穩(wěn)定裝置大部分采用PID控制,PID控制是自動調節(jié)系統(tǒng)中被廣泛應用的最簡單、最基本的控制方法,原油液位穩(wěn)定控制裝置是以含水量為唯一的控制信號,是根據(jù)來油含水量的給定值H與測量值H1的偏差來調節(jié)穩(wěn)后泵出口調節(jié)閥的開關程度,來保證穩(wěn)定塔的液位平衡。原有的控制方法對原油含水量突然增高時穩(wěn)定塔液位突然上升的這種情況無法起到及時調節(jié)的作用,單沖量控制系統(tǒng)很難勝任如此復雜的任務。因此,要解決在實際應用中出現(xiàn)的諸多問題,就必須開發(fā)適合分公司原油穩(wěn)定裝置的控制技術系統(tǒng)架構。本課題研究了無模型控制系統(tǒng)與模糊控制各自的優(yōu)點,將模糊理論與無模型自適應控制系統(tǒng)相結合,開發(fā)了基于模糊無模型自適應原油穩(wěn)定裝置液位調節(jié)控制器,因為無模型控制器不用建立傳統(tǒng)的數(shù)學模型,對比無模型自適應控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)PID控制系統(tǒng),我們會發(fā)現(xiàn)無?刂葡到y(tǒng)在結構自適應和參數(shù)自適應方面有著PID控制系統(tǒng)所沒有的優(yōu)點,可以更加方便高效的解決被控對象的控制問題魯棒性強。而且無?刂葡到y(tǒng)的調整參數(shù)也比其他控制方法的控制參數(shù)要少。在Matlab-Simulink平臺上開發(fā)的仿真控制器結果表明仿真控制器能夠平穩(wěn)調節(jié)來油含水量高的情況下平穩(wěn)控制原穩(wěn)裝置的液位。
【圖文】:

原油穩(wěn)定塔液位無模控制技術研究


圖 2.3 SISO MFA 控制器的體系結構此外,基于神經(jīng)網(wǎng)絡的 MFA 控制器的工作方式是需要“記住”過程數(shù)據(jù),通過記住過程來為過程動態(tài)提供有價值的信息。相比之下,PID 的數(shù)字版本僅記住當前和先前兩個樣本。在這方面,MFA 和 PID 的區(qū)別就是 MFA 擁有智能儲存器。如果過程不可控,則需要改進過程結構或其變量配對。如果該過程不是開環(huán)穩(wěn)定的,則總是首先穩(wěn)定它的良好實踐。然而,對于某些簡單的開環(huán)不穩(wěn)定過程,例如非自調節(jié)水平回路,,當使用 MFA 時不需要特殊處理。如果過程在其工作范圍內更改其符號,則需要特殊的 MFA 控制器。 MFA 控制器只需幾個參數(shù)即可輕松配置。本文在對多種控制方法進行比較研究之后給出下表,提供了 PID,模型預測控制(MPC),魯棒控制設計方法,基于模型的自適應控制和無模型自適應(MFA)控制的比較。可以得出結論,MFA 結合了所有這些控制方法的優(yōu)點,是作為下一代主流過程控制器的最佳候選者。表 2.2. 控制方法的比較比較項 PID 模型預測 魯棒控制 基于模型的無模自適應

原油穩(wěn)定塔液位無模控制技術研究


東北石油大學工程碩士專業(yè)學位論文第三章 原油穩(wěn)定裝置來油含水控制方案原油穩(wěn)定裝置的組成及作用 原油穩(wěn)定裝置的組成油即石油是一種烴類混合物,其主要組成成分是烷烴其中低碳烴在常壓下些低碳烴揮發(fā)出來時會帶走戊烷、己烷等組分。原油穩(wěn)定工藝是通過降低原將原油組分中的甲烷、乙烷、丙烷、丁烷等易揮發(fā)的輕組分脫出,使原油在穩(wěn)定。而從原油中脫出的輕烴組分則是石油化工的基礎原料,原油穩(wěn)定的方多種。本文中的原穩(wěn)裝置為全塔分餾法。
【學位授予單位】:東北石油大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2017
【分類號】:TE968

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本文編號:2522975

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