【摘要】：近年來油氣田勘探開發(fā)的難度越來越大,對鉆井工程技術(shù)水平要求越來越高。動態(tài)指向式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井是高精度導(dǎo)向鉆井技術(shù)的代表,在井眼軌跡以及控制精度方面有明顯的優(yōu)點。本文針對動態(tài)指向式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具模型,開展旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向控制系統(tǒng)的研究工作,尋找更加精確地控制永磁同步電機的控制方案。本文研究工作如下:1、綜述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具的控制系統(tǒng),研究導(dǎo)向機構(gòu)的工作原理,重點研究永磁同步電機的控制方法,為永磁同步電機的精確控制打好基礎(chǔ)。2、介紹永磁同步電機的特點,分析永磁同步電機的控制方法,學(xué)習(xí)永磁同步電機的矢量控制方法,建立永磁同步電機的空間矢量控制模型。3、學(xué)習(xí)模型參考自適應(yīng)控制電機的理論,運用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論,波波夫超穩(wěn)定性理論,實現(xiàn)模型參考自適應(yīng)控制永磁同步電機,在此基礎(chǔ)上優(yōu)化控制,以達到精確控制的目的。針對定子電阻隨溫度和頻率等因素變化的特點,設(shè)計了消除定子電阻變化干擾的新型控制方案。4、利用MATLAB/Simulink實現(xiàn)永磁同步電機電機模型的模型參考自適應(yīng)控制仿真,并對上述三種方法的仿真結(jié)果進行對比分析。
[Abstract]:In recent years, the exploration and development of oil and gas fields are becoming more and more difficult, and the drilling engineering level is more and more demanding. Dynamic directional rotary steering drilling is the representative of high precision steering drilling technology. It has obvious advantages in hole trajectory and control accuracy. In this paper, aiming at the model of dynamic directional rotary steering drilling tool, the research work of rotating steering control system is carried out to find a more accurate control scheme of permanent magnet synchronous motor (PMSM). The research work of this paper is as follows: 1. The control system of rotary steering drilling tool is summarized, the working principle of steering mechanism is studied, and the control method of permanent magnet synchronous motor is mainly studied, which lays a good foundation for the precise control of permanent magnet synchronous motor. The characteristics of permanent magnet synchronous motor are introduced, the control method of permanent magnet synchronous motor is analyzed, the vector control method of permanent magnet synchronous motor is studied, and the space vector control model of permanent magnet synchronous motor is established. Learning the theory of model reference adaptive control motor, applying Lyapunov stability theory and Popov super stability theory, the model reference adaptive control of permanent magnet synchronous motor is realized. In order to achieve the purpose of precise control. In view of the characteristics of stator resistance varying with temperature and frequency, a new control scheme is designed to eliminate the interference of stator resistance variation. 4, the model reference adaptive control simulation of permanent magnet synchronous motor model is realized by using MATLAB/Simulink. The simulation results of the above three methods are compared and analyzed.
【學(xué)位授予單位】：中國石油大學(xué)(華東)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TE928;TP273

【參考文獻】

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本文編號：2471681