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石油鉆機(jī)自動(dòng)送鉆模擬試驗(yàn)臺虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2019-04-13 20:27
【摘要】:由于地層復(fù)雜以及鉆進(jìn)深度的增加,在鉆井過程中,鉆井壓力一直處于變化之中。為保證鉆進(jìn)質(zhì)量,節(jié)約鉆井成本,必須對鉆進(jìn)速度進(jìn)行合理的調(diào)整。這種速度的調(diào)整是通過控制鉆壓實(shí)現(xiàn)的。隨著控制技術(shù)的提高以及變頻交流電機(jī)的應(yīng)用,恒鉆壓自動(dòng)送鉆技術(shù)逐步得到推廣。恒鉆壓自動(dòng)送鉆技術(shù)以鉆壓作為控制對象,通過實(shí)時(shí)檢測鉆井壓力,通過上位機(jī)的分析計(jì)算,通過一套變頻調(diào)速系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)不斷的快速的調(diào)整送鉆速度,以期達(dá)到提高鉆井質(zhì)量,節(jié)約鉆井成本的目的,同時(shí)提高鉆井效率。通過對自動(dòng)送鉆系統(tǒng)的研究,掌握自動(dòng)送鉆的控制策略,建立自動(dòng)送鉆模擬試驗(yàn)臺的三維模型,并對各個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行分析,通過Simulink模塊對自動(dòng)送鉆過程進(jìn)行仿真。以西門子S7-200PLC作為主要的控制元件,編寫制定鉆壓測量程序,變頻器控制程序,以及液壓控制回路,本文設(shè)計(jì)了一個(gè)自動(dòng)送鉆控制系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)臺,并對各受力部分進(jìn)行了校核。
[Abstract]:Due to the complexity of the formation and the increase of drilling depth, the drilling pressure has been changing in the drilling process. In order to ensure the drilling quality and save the drilling cost, the drilling speed must be adjusted reasonably. This speed adjustment is achieved by controlling drilling pressure. With the improvement of control technology and the application of variable frequency AC motor, the automatic drilling technology of constant drilling pressure is gradually popularized. The constant drilling pressure automatic drilling technology takes the drilling pressure as the control object, through the real-time detection of drilling pressure, through the analysis and calculation of the upper computer, through a set of frequency conversion speed regulation system and brake system continuously and rapidly adjust the drilling speed, In order to improve drilling quality, save drilling cost, and improve drilling efficiency. Through the study of the automatic drilling system, the control strategy of the automatic drilling is grasped, the three-dimensional model of the automatic drilling simulation test-bed is established, and the various systems are analyzed, and the automatic drilling process is simulated by the Simulink module. Taking Siemens S7-200PLC as the main control element, the drilling pressure measurement program, the frequency converter control program, and the hydraulic control circuit are compiled. In this paper, an automatic drilling control system simulation experimental platform is designed. And the force of each part of the check.
【學(xué)位授予單位】:中國石油大學(xué)(華東)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:TE922

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號:2457920

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