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基于OS-ELM的游梁式抽油機(jī)系統(tǒng)電動機(jī)負(fù)載扭矩的在線混合建模

發(fā)布時間:2019-02-23 13:32
【摘要】:由于難以掌握電動機(jī)工作效率與復(fù)雜動態(tài)負(fù)載的準(zhǔn)確關(guān)系,游梁式抽油機(jī)系統(tǒng)普遍存在"大馬拉小車"的現(xiàn)象。針對這個問題,研究負(fù)載動態(tài)變化下電動機(jī)負(fù)載扭矩的建模新方法,將"驢頭"懸點(diǎn)載荷看作系統(tǒng)的負(fù)載,提出了基于OS-ELM的在線混合模型。首先根據(jù)采油工作原理,建立系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)的機(jī)理模型;然后針對模型中的主要不確定參數(shù)——井下摩擦力,建立基于OS-ELM的在線軟測量模型,首先由歷史生產(chǎn)數(shù)據(jù)離線訓(xùn)練得到初始結(jié)構(gòu),其次采用滑動窗口方法指導(dǎo)模型的在線更新。通過研究,井下摩擦力不再是依賴主觀經(jīng)驗給定的定值,而是跟隨系統(tǒng)變化的動態(tài)值,這更加符合實(shí)際生產(chǎn)工況。由一口生產(chǎn)井進(jìn)行實(shí)例驗證,仿真結(jié)果表明本文所提出方法是合理有效的。
[Abstract]:Because it is difficult to grasp the accurate relation between motor working efficiency and complex dynamic load, the phenomenon of "big horse pulling small car" is common in beam pumping unit system. In order to solve this problem, a new modeling method of motor load torque under dynamic load variation is studied. The "donkey head" suspension load is regarded as the load of the system, and an on-line hybrid model based on OS-ELM is proposed. Firstly, according to the working principle of oil production, the mechanism model of each mechanism of the system is established. Then, aiming at the main uncertain parameter in the model, underground friction, an on-line soft sensor model based on OS-ELM is established. Firstly, the initial structure is obtained by off-line training of historical production data. Secondly, the sliding window method is used to guide the online updating of the model. Through the research, the underground friction force is no longer dependent on the fixed value given by subjective experience, but follows the dynamic value of the system change, which is more in line with the actual production conditions. The simulation results show that the proposed method is reasonable and effective.
【作者單位】: 渤海大學(xué)工學(xué)院;中冶焦耐工程技術(shù)有限公司;沈陽工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金項目(61403040) 遼寧省博士科研啟動基金項目(201601163)~~
【分類號】:TE933.1

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