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大口徑液壓彎管機自動控制系統(tǒng)的研制

發(fā)布時間:2018-11-09 08:23
【摘要】:大口徑液壓彎管機是在大型長距離的油氣輸送管線工程中用于改變管線方向的一種機械設備,彎管機可在野外現(xiàn)場作業(yè)具有提高工作效率,降低加工運輸成本,簡化制作工藝等特點。現(xiàn)如今在人們的工作生活中都少不了油氣等資源的大量使用,然而對于油氣開采之后的運輸就成為了開采后的又一大重要工程。由于現(xiàn)有的大口徑液壓彎管機工作時還是主要依靠工人手動操作,自動化程度低,用工強度大。所以要對彎管機的工作原理進一步分析,實現(xiàn)彎管機在電氣控制系統(tǒng)的監(jiān)控下自動完成彎管作業(yè)的功能,減少用工人數(shù),簡化操作步驟,提高彎管作業(yè)的成功率。根據(jù)企業(yè)的實際生產(chǎn)需要,本文通過對大口徑液壓彎管機工作原理的分析,針對該設備存在的自動化程度低,工作過程繁瑣和加工精度差的問題,分別提出了現(xiàn)有問題的解決方案,以及設計基于臺達PLC的彎管機自動控制系統(tǒng)的研制方案。在充分分析了彎管機的工作流程、技術特點和重要參數(shù)的基礎上,改造彎管機現(xiàn)有的液壓系統(tǒng),使液壓系統(tǒng)滿足電氣系統(tǒng)功能的必要條件。通過分析彎管機的執(zhí)行元件和重要參數(shù),設計出電氣控制系統(tǒng)的硬件組成和各個硬件設備的電路接線圖。根據(jù)設備的作業(yè)要求,以臺達公司的WPLSoft、DOPSoft、DCISoft1.12軟件作為系統(tǒng)開發(fā)平臺,編寫PLC和觸摸屏的控制程序。通過對大口徑液壓彎管機的技術參數(shù)分析,并應用PLC控制技術,完成了對彎管機自動控制系統(tǒng)的軟、硬件設計?刂葡到y(tǒng)經(jīng)過上機調(diào)試,實現(xiàn)了自動控制各執(zhí)行元件有序穩(wěn)定的工作并且滿足企業(yè)的技術要求。驗證了大口徑液壓彎管機升級改造的可行性,為油氣建設工程提供更為高效的大口徑鋼管的彎管設備,該設備自動控制系統(tǒng)的實現(xiàn)具有一定的經(jīng)濟價值和應用價值。同時,還能使得大口徑彎管機得到更加廣泛的推廣使用。
[Abstract]:The large-caliber hydraulic pipe bender is a kind of mechanical equipment used to change the direction of the pipeline in the large-scale long-distance oil and gas pipeline engineering. The pipe bender can improve the working efficiency and reduce the cost of processing and transportation in the field. Simplify the manufacturing process and other features. Nowadays, oil and gas are used extensively in people's working life. However, transportation after oil and gas exploitation becomes another important project after exploitation. Because the existing large caliber hydraulic pipe bender mainly depends on the manual operation of the workers, the degree of automation is low and the intensity of employment is large. Therefore, the working principle of the pipe bending machine should be further analyzed to realize the function of the pipe bending machine automatically completing the pipe bending operation under the supervision of the electric control system, to reduce the number of workers employed, to simplify the operation steps, and to improve the success rate of the pipe bending operation. According to the actual production needs of the enterprise, this paper analyzes the working principle of the large-caliber hydraulic pipe bending machine, aiming at the problems of low automation, tedious working process and poor machining precision of the equipment. The solutions to the existing problems and the design of automatic control system of pipe bender based on Delta PLC are presented respectively. On the basis of fully analyzing the working flow, technical characteristics and important parameters of the pipe bending machine, the existing hydraulic system of the pipe bending machine is reformed to make the hydraulic system meet the necessary conditions for the function of the electrical system. The hardware composition of the electric control system and the circuit wiring diagram of each hardware equipment are designed by analyzing the executive components and important parameters of the pipe bending machine. According to the operation requirements of the equipment, the WPLSoft,DOPSoft,DCISoft1.12 software of Delta Company is used as the system development platform, and the control program of PLC and touch screen is compiled. By analyzing the technical parameters of large caliber hydraulic pipe bending machine and applying PLC control technology, the software and hardware design of automatic control system of pipe bending machine is completed. The control system has been debugged on the computer to realize the orderly and stable work of the automatic control components and to meet the technical requirements of the enterprise. The feasibility of upgrading the large-caliber hydraulic pipe bending machine is verified, and more efficient pipe bending equipment of large-caliber steel pipe is provided for the oil and gas construction project. The realization of the automatic control system of the equipment has certain economic value and application value. At the same time, it can make the large-caliber pipe bender more widely used.
【學位授予單位】:河北科技大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2015
【分類號】:TE97

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