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石油鉆機(jī)橋式排管機(jī)的設(shè)計與研究

發(fā)布時間:2018-04-30 11:22

  本文選題:橋式排管機(jī) + 機(jī)構(gòu)設(shè)計分析; 參考:《中國石油大學(xué)(華東)》2015年碩士論文


【摘要】:近年來,我國對石油機(jī)械主體產(chǎn)業(yè)的投入不斷加大,與此同時,對石油鉆機(jī)外圍配套裝備的重視程度卻嚴(yán)重不足,投入偏少,導(dǎo)致鉆桿自動化操作系統(tǒng)的研究水平與發(fā)達(dá)國家相比落后很多,總體上還處于起步階段,但是市場需求又很旺盛。國外設(shè)計制造的鉆桿操作系統(tǒng)技術(shù)成熟、可靠性也較高,在國際市場上容易被接受,在我國市場上處于壟斷地位,因此有必要加快鉆桿自動化操作系統(tǒng)的研究。本課題正是基于現(xiàn)狀提出,設(shè)計一種海洋平臺石油鉆機(jī)橋式排管機(jī),實現(xiàn)排放鉆桿及接立根等操作的全自動化。本論文主要完成以下幾方面的工作:首先介紹已投入使用的鉆桿自動化操作系統(tǒng),總結(jié)國外和國內(nèi)鉆桿自動化操作系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀,論述加大對此領(lǐng)域的技術(shù)支持和資金投入的緊迫性和必要性。其次,對鉆桿自動化操作系統(tǒng)進(jìn)行方案選型,介紹和比較立柱式、機(jī)械手式、橋式這三種排管機(jī)的優(yōu)缺點,選擇橋式排管機(jī)為研究設(shè)計對象,并確定橋式排管機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計方案,借助軟件Solidworks進(jìn)行模型的創(chuàng)建。第三,對橋式排管機(jī)的大車主梁、大小車運行機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手等重要機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計計算和強(qiáng)度分析。然后對橋式排管機(jī)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行研究,繪制液壓系統(tǒng)的工作原理圖和動作流程圖,并對主要液壓元件進(jìn)行計算和選擇。最后,對橋式排管機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行運動學(xué)和動力學(xué)分析。
[Abstract]:In recent years, China's investment in the main industry of petroleum machinery has been increasing, at the same time, the degree of attention to the peripheral equipment of oil drilling rig is seriously insufficient, and the investment is on the low side. As a result, the research level of drill pipe automation operating system is much backward compared with developed countries, and it is still in its infancy, but the market demand is very strong. The drilling pipe operating system designed and manufactured abroad has mature technology and high reliability. It is easy to be accepted in the international market and is in a monopoly position in our country, so it is necessary to speed up the research of drill pipe automation operating system. Based on the present situation, this paper designs a bridge pipe arrangement machine for offshore platform oil drilling rig, which can realize the automatic operation of discharging drill pipe and connecting root. The main work of this thesis is as follows: firstly, the paper introduces the drill pipe automation operating system that has been put into use, and summarizes the development status of the drill pipe automation operating system both at home and abroad. This paper discusses the urgency and necessity of increasing technical support and capital investment in this field. Secondly, the paper introduces and compares the advantages and disadvantages of the three kinds of pipe-laying machines, such as column type, manipulator type and bridge type, and selects the bridge-type pipe-laying machine as the research and design object. The structure design scheme of bridge pipe arrangement machine is determined, and the model is created with the help of software Solidworks. Thirdly, the design calculation and strength analysis of the large owner beam, the running mechanism of the trolley, the rotary mechanism, the manipulator and so on are carried out. Then the hydraulic system of the bridge pipe discharging machine is studied, the working principle and flow chart of the hydraulic system are drawn, and the main hydraulic components are calculated and selected. Finally, the kinematics and dynamics of the bridge pipe arrangement machine system are analyzed.
【學(xué)位授予單位】:中國石油大學(xué)(華東)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:TE922

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