本文選題：里程儀 + 組合導(dǎo)航��； 參考：《西南石油大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》2017年02期

【摘要】：當(dāng)前各種管道內(nèi)部定位方法的單獨(dú)使用都不能滿足管道實(shí)際工程的精度要求,提高定位精度的有效方法是采用組合導(dǎo)航技術(shù),國(guó)內(nèi)外對(duì)于管道內(nèi)檢測(cè)定位技術(shù)的研究也集中在多理論、多方法的組合方面�；诖�,根據(jù)油氣管道內(nèi)部定位的特點(diǎn),提出由里程儀和SINS組成的組合導(dǎo)航定位方式,然后建立基于卡爾曼濾波數(shù)據(jù)融合技術(shù)的軌跡仿真器、捷聯(lián)慣導(dǎo)器件和里程儀仿真模型,進(jìn)行仿真試驗(yàn),對(duì)組合定位技術(shù)進(jìn)行誤差分析,實(shí)現(xiàn)了在沒(méi)有地面標(biāo)記、定點(diǎn)磁標(biāo)等輔助設(shè)備的情況下,定位精度達(dá)到0.03%。
[Abstract]:At present, all kinds of internal positioning methods can not meet the requirements of pipeline engineering precision. The effective way to improve the positioning accuracy is to adopt integrated navigation technology. Domestic and foreign research on pipeline detection and positioning technology is also focused on the combination of multiple theories and methods. Based on this, according to the characteristics of oil and gas pipeline internal positioning, the integrated navigation and positioning method composed of mileage meter and SINS is put forward, and then the simulation model of track simulator, strapdown inertial navigation device and mileage meter based on Kalman filter data fusion technology is established. Through the simulation experiment, the error analysis of the combined positioning technology is carried out, and the positioning accuracy reaches 0.03in the absence of auxiliary equipment such as ground marking and fixed magnetic marker.
【作者單位】： 西南石油大學(xué)土木工程與建筑學(xué)院;
【基金】：國(guó)家科技重大專項(xiàng)(2017ZX05013001)
【分類號(hào)】：TE973

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1802404