本文關(guān)鍵詞：石油鉆機(jī)絞車(chē)永磁直驅(qū)電機(jī)智能送鉆控制研究

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【摘要】：針對(duì)石油鉆機(jī)絞車(chē)自動(dòng)送鉆系統(tǒng)具有多變量、大時(shí)滯和難以建立數(shù)學(xué)模型等特點(diǎn),分析送鉆系統(tǒng)鉆壓控制不穩(wěn)定的問(wèn)題。將智能模糊控制算法應(yīng)用到絞車(chē)自動(dòng)送鉆系統(tǒng)中,提出了基于永磁直驅(qū)電機(jī)絞車(chē)的新型自動(dòng)送鉆系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案,并對(duì)永磁直驅(qū)電機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn),驗(yàn)證其送鉆時(shí)低速帶載能力。根據(jù)設(shè)計(jì)方案完成智能控制自動(dòng)送鉆系統(tǒng)的搭建,并將模糊理論與可編程邏輯控制器相結(jié)合應(yīng)用到送鉆系統(tǒng)中,給出智能模糊控制算法及基于可編程邏輯控制器的實(shí)現(xiàn)方法。結(jié)果表明:新型絞車(chē)永磁直驅(qū)電機(jī)能夠?yàn)樽詣?dòng)送鉆系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行提供保障;應(yīng)用智能模糊控制算法能夠克服傳統(tǒng)算法下送鉆鉆壓波動(dòng)大的問(wèn)題;智能控制送鉆系統(tǒng)鉆壓控制效果良好。
【作者單位】： 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院;北京探礦工程研究所;
【關(guān)鍵詞】： 絞車(chē) 永磁直驅(qū)電機(jī) 智能控制 自動(dòng)送鉆
【基金】：國(guó)家重大科學(xué)儀器設(shè)備開(kāi)發(fā)專(zhuān)項(xiàng)(2012YQ050242)
【分類(lèi)號(hào)】：TE922
【正文快照】： 21世紀(jì)以來(lái),全球油氣勘探難度越來(lái)越大,勘探對(duì)象日益復(fù)雜[1]。為提高鉆井速度及鉆井的綜合效益,開(kāi)發(fā)了一種新型控制系統(tǒng)——自動(dòng)送鉆系統(tǒng)[2-3],該系統(tǒng)中自動(dòng)送鉆技術(shù)是整個(gè)系統(tǒng)的核心。隨著勘探開(kāi)采業(yè)的快速發(fā)展,鉆機(jī)對(duì)自動(dòng)送鉆的控制要求變得更高。但是,傳統(tǒng)控制算法面對(duì)多變

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【相似文獻(xiàn)】

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