本文關(guān)鍵詞：石油鉆機(jī)絞車永磁直驅(qū)電機(jī)智能送鉆控制研究

  更多相關(guān)文章： 絞車 永磁直驅(qū)電機(jī) 智能控制 自動送鉆

【摘要】：針對石油鉆機(jī)絞車自動送鉆系統(tǒng)具有多變量、大時滯和難以建立數(shù)學(xué)模型等特點(diǎn),分析送鉆系統(tǒng)鉆壓控制不穩(wěn)定的問題。將智能模糊控制算法應(yīng)用到絞車自動送鉆系統(tǒng)中,提出了基于永磁直驅(qū)電機(jī)絞車的新型自動送鉆系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計方案,并對永磁直驅(qū)電機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場試驗,驗證其送鉆時低速帶載能力。根據(jù)設(shè)計方案完成智能控制自動送鉆系統(tǒng)的搭建,并將模糊理論與可編程邏輯控制器相結(jié)合應(yīng)用到送鉆系統(tǒng)中,給出智能模糊控制算法及基于可編程邏輯控制器的實現(xiàn)方法。結(jié)果表明:新型絞車永磁直驅(qū)電機(jī)能夠為自動送鉆系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行提供保障;應(yīng)用智能模糊控制算法能夠克服傳統(tǒng)算法下送鉆鉆壓波動大的問題;智能控制送鉆系統(tǒng)鉆壓控制效果良好。
【作者單位】： 沈陽工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院;北京探礦工程研究所;
【關(guān)鍵詞】： 絞車 永磁直驅(qū)電機(jī) 智能控制 自動送鉆
【基金】：國家重大科學(xué)儀器設(shè)備開發(fā)專項(2012YQ050242)
【分類號】：TE922
【正文快照】： 21世紀(jì)以來,全球油氣勘探難度越來越大,勘探對象日益復(fù)雜[1]。為提高鉆井速度及鉆井的綜合效益,開發(fā)了一種新型控制系統(tǒng)——自動送鉆系統(tǒng)[2-3],該系統(tǒng)中自動送鉆技術(shù)是整個系統(tǒng)的核心。隨著勘探開采業(yè)的快速發(fā)展,鉆機(jī)對自動送鉆的控制要求變得更高。但是,傳統(tǒng)控制算法面對多變

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：1018017