為了高效率的輔助城市燃?xì)夤艿赖难矙z任務(wù).提出將紅外熱成像技術(shù)搭載在無(wú)人機(jī)平臺(tái)上對(duì)管道進(jìn)行檢測(cè)和評(píng)估.設(shè)計(jì)思路是STM32f405作為主控芯片,運(yùn)用模糊PID控制算法處理MPU6050采集到的姿態(tài)信息,輸出不同占空比的PWM波來(lái)控制無(wú)人機(jī)的平穩(wěn)飛行.最后將搭載在無(wú)人機(jī)上的紅外熱成像儀采集到的圖像上傳給上位機(jī)進(jìn)行處理分析.

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【文章目錄】：
1 四旋翼飛行器硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    1.1 飛行器主控電路
    1.2 電源供電電路設(shè)計(jì)
    1.3 電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)
    1.4 無(wú)線通信模塊設(shè)計(jì)
    1.5 姿態(tài)檢測(cè)模塊
    1.6 紅外熱成像模塊
2 四旋翼飛行器軟件設(shè)計(jì)
3 實(shí)驗(yàn)與測(cè)試分析
4 結(jié)束語(yǔ)



本文編號(hào)：3839437