當今智能化的4G時代,人們對家居生活的安全性、娛樂性和環(huán)境舒適度等提出更高需求�，F(xiàn)有的家居管理系統(tǒng)均采用固定點布置監(jiān)控方式,存在家居監(jiān)控的面積和對象有限、機動靈活性不高,且缺乏一定娛樂功能。項目以STM32為主控核心,研制一款集家居環(huán)境監(jiān)控和家庭娛樂功能為一體的家用智能裝置。其主要設計實現(xiàn)包括:（1）對家居環(huán)境狀態(tài)信息可移動巡檢及遠程報警。（2）用戶可對家用智能裝置遠程控制,幫助開關家電設備電源。（3）可語音控制其運動模式,能與其進行簡單語音對話。（4）家用智能裝置的自動充電。設計結果為研制新型多功能的家居系統(tǒng)提供有用的技術參考,具有較好的應用意義。 

【文章來源】：科學技術創(chuàng)新. 2020,(30)

【文章頁數(shù)】：2 頁

【部分圖文】：

家用智能裝置的結構原理

如圖2,EKF原理，用對環(huán)境的激光掃描糾正機器人位置。EKF跟蹤機器人位置的不確定估計以及環(huán)境中的不確定地標，負責更新機器人原始的狀態(tài)位置。結合激光三角測距技術和SLAM算法，家用智能裝置進行掃描建筑，建立全局地標，最終實現(xiàn)地圖構建、室內自主定位和自主導航（路徑規(guī)劃）。2.3 家庭環(huán)境的無線傳感器采集網(wǎng)絡

采用ESP8266聯(lián)網(wǎng)微處理器與物聯(lián)網(wǎng)云端建立無線通信。并通過ESP8266來控制繼電器的常開和閉合狀態(tài)從而實現(xiàn)遠程控制家庭電器。用戶可通過對家用智能裝置下達相關控制家庭電器狀態(tài)的語音指令，家用智能裝置通過對語音指令的識別，將識別的指令通過聯(lián)網(wǎng)模塊發(fā)送到物聯(lián)網(wǎng)云端，并通過云端下發(fā)到相應的ESP8266聯(lián)網(wǎng)微處理器構成的遠程控制電器開關進而控制繼電器的開關狀態(tài)或者用戶可以直接通過終端下發(fā)指令從而達到遠程控制家庭電器的功能。圖3為遠程控制電路開關的工作原理圖。2.6 設計家用智能裝置自動充電電路

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
[1]低功耗藍牙組網(wǎng)和定位技術研究[D]. 張凱楠.北京郵電大學 2018
[2]基于ZigBee與Wi-Fi融合的智能家居系統(tǒng)研究與設計[D]. 徐振華.中北大學 2018
[3]智能掃地機器人技術的研究與實現(xiàn)[D]. 柴劍.西安電子科技大學 2014



本文編號：3476064