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基于擴(kuò)展卡爾曼估計(jì)算法的地震模擬振動(dòng)臺(tái)模型識(shí)別

發(fā)布時(shí)間:2018-02-27 22:47

  本文關(guān)鍵詞: 模型更新 結(jié)構(gòu)參數(shù)識(shí)別 地震模擬振動(dòng)臺(tái) 擴(kuò)展卡爾曼濾波估計(jì) 出處:《振動(dòng)與沖擊》2014年12期  論文類型:期刊論文


【摘要】:由于地震模擬振動(dòng)臺(tái)的長(zhǎng)期使用和多次維護(hù),其實(shí)際工作中的模型往往難以建立,而地震模擬振動(dòng)臺(tái)模型的修正對(duì)于估計(jì)實(shí)驗(yàn)結(jié)構(gòu)底部剪力有重要作用。為此利用擴(kuò)展卡爾曼估計(jì)算法識(shí)別了哈爾濱工業(yè)大學(xué)地震模擬振動(dòng)臺(tái)模型。首先,對(duì)一單自由度結(jié)構(gòu)進(jìn)行仿真,通過(guò)測(cè)量位移響應(yīng),將結(jié)構(gòu)參數(shù)準(zhǔn)確的識(shí)別。隨后,對(duì)抗震實(shí)驗(yàn)室振動(dòng)臺(tái)進(jìn)行了3次空臺(tái)加載,通過(guò)測(cè)量振動(dòng)臺(tái)臺(tái)面位移,利用擴(kuò)展的卡爾曼估計(jì)算法,識(shí)別地震模擬振動(dòng)臺(tái)的模型,更新了其質(zhì)量,阻尼和剛度。而后分別進(jìn)行兩組不同載荷形成的空臺(tái)加載實(shí)驗(yàn),由識(shí)別參數(shù)重構(gòu)計(jì)算得到的臺(tái)面響應(yīng)與實(shí)測(cè)臺(tái)面響應(yīng)吻合良好,由此表明振動(dòng)臺(tái)模型參數(shù)估計(jì)準(zhǔn)確。通過(guò)此次研究既可以有效的認(rèn)識(shí)不同構(gòu)建形式的振動(dòng)臺(tái)模型,同樣也可用于確定某些難以測(cè)得參數(shù)的復(fù)雜結(jié)構(gòu)的模型。
[Abstract]:Because of the long-term use and maintenance of the shaking table in earthquake simulation, it is often difficult to establish the model in practical work. The modification of seismic simulation shaking table model plays an important role in estimating the shear force at the bottom of the experimental structure. Therefore, an extended Kalman estimation algorithm is used to identify the seismic simulation shaking table model of Harbin University of Technology. A single degree of freedom structure is simulated, and the structural parameters are accurately identified by measuring the displacement response. Then, three empty table loads are carried out on the shaking table of the earthquake resistant laboratory, and the displacement of the shaking table is measured by measuring the displacement of the shaking table. Using the extended Kalman estimation algorithm, the model of the shaking table is identified, and its mass, damping and stiffness are updated. The calculated results from the reconstruction of identification parameters are in good agreement with the measured ones, which indicates that the parameters of the shaking table model can be estimated accurately. It can also be used to determine complex structures with difficult parameters.
【作者單位】: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)土木工程學(xué)院;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金(51161120360) 哈爾濱工業(yè)大學(xué)創(chuàng)新基金(01319406)
【分類號(hào)】:TU317

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6 樊麗萍;誰(shuí)為超常規(guī)建筑安全做擔(dān)保[N];中國(guó)建設(shè)報(bào);2010年

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8 記者 藍(lán)建中;日本:含塑料纖維的抗震混凝土研制成功[N];經(jīng)濟(jì)參考報(bào);2010年

9 記者 王曦;應(yīng)對(duì)自然災(zāi)害,,建筑防損很重要[N];中華建筑報(bào);2010年

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