基于高階譜和支持向量機的電梯故障診斷
本文關(guān)鍵詞:基于高階譜和支持向量機的電梯故障診斷 出處:《華僑大學》2013年碩士論文 論文類型:學位論文
更多相關(guān)文章: 電梯 高階累積量 AR模型參數(shù) 高階譜 支持向量機
【摘要】:目前隨著國家的發(fā)展,電梯運用得越來越多,然而,電梯事故率也增大,因此,人們對電梯運行的安全性和及故障的預測提出了更高的要求。考慮到電梯系統(tǒng)的復雜性及其故障的隱蔽性,單靠人力來排除故障是遠遠不夠的。本文的貢獻在于采用時間序列的高階累計量和時間序列的高階累積量系數(shù)的支持向量機結(jié)合的方法,對電梯的振動加速度信號進行分析,達到故障識別的目的。 電梯運行過程中的振動信號存在明顯的非線性、非高斯性的特征,高階累積量是處理這類信號的有力工具,高階累積量理論上可以完全抑制高斯噪聲(高斯白噪聲和色噪聲)和對稱分布噪聲,將其應用于電梯作業(yè)的研究中,分析其高階譜特性,試圖找出電梯不同工況下高階譜圖之間的區(qū)別;同時,利用高階累積量建立的自回歸(Autoregressive,AR)模型系數(shù)作為支持向量機的輸入,以電梯的正常和故障狀態(tài)作為輸出,通過支持向量機的自學習能力,達到機器自動識別故障的功能。兩種方法結(jié)合應用于電梯的信號分析中,可得到以下結(jié)論: (1)分析所采集的電梯振動的加速度信號,發(fā)現(xiàn)不論電梯處于何種工況,高階譜圖中譜峰分布各不相同,這是由于電梯的信號具有非線性和非高斯性,它們的頻率成分以及各頻率分量之間發(fā)生不同程度的二次相位耦合的結(jié)果。 (2)對高階譜進行切片,發(fā)現(xiàn)電梯在不同工況下的切片圖中,出現(xiàn)的譜峰個數(shù)以及譜峰所在的頻率位置均不同。因此,從譜圖中反映的信息,能有效區(qū)分出電梯是處于正常還是故障狀態(tài)。 (3)將高階累積量所建立的AR模型系數(shù)與支持向量機結(jié)合應用于電梯的信號分析中,引入核主元分析,以降低支持向量機的輸入維數(shù),從而增強支持向量機模型的推廣能力。 (4)支持向量機對數(shù)據(jù)建模過程中,,懲罰因子及核函數(shù)參數(shù)的值會影響模型預測的精度,為了選取更好的參數(shù)組合,采用交叉驗證法優(yōu)化參數(shù),獲得了較高的故障識別率。
[Abstract]:At present, with the development of the country, with more and more lift, however, elevator accident rate is also increased, therefore, people put forward higher demand forecast for the operation of the elevator safety and failure. Considering the complexity of the elevator system and its fault concealment, rely on people to troubleshooting is not enough. The contribution of this paper is using the time series of high order cumulant and the time sequence of higher order cumulants combined with support vector machine weight coefficient method, the vibration acceleration signal of the elevator, to achieve fault recognition.
There are obvious nonlinear vibration signals of elevator in operation process and characteristics of non Gauss, high order cumulant is a powerful tool to deal with this kind of signals, high order cumulant theory can completely suppress Gauss noise (Gauss white noise and color noise) and symmetrical distributed noise, and applied it to study the elevator operation the high order spectrum analysis, and tries to find out the difference between the spectral diagram of high order lift under different working conditions; at the same time, since the regression using high order cumulants (Autoregressive, AR) to establish the model coefficients as the input of support vector machine, as output to lift the normal and fault condition, through self-learning ability of support vector machine to machine recognition, automatic fault function. Two methods used in signal analysis of the elevator, the following conclusions can be obtained:
(1) the acceleration signal of elevator vibration analysis of the acquired that the elevator in what condition, high order spectrum peak distribution is different, this is because the elevator signal is non-linear and non Gauss, two phase coupling results in different degrees between the respective frequency components and each frequency component.
(2) slice the higher order spectrum. It is found that the number of peaks and the frequency locations of the peaks are different under different conditions. Therefore, information reflected from the spectrum can effectively distinguish whether the elevator is in normal or malfunction state.
(3) combining the AR model coefficients and support vector machines constructed by high-order cumulants to the signal analysis of elevator, the kernel principal component analysis is introduced to reduce the input dimension of support vector machine, so as to enhance the generalization ability of SVM model.
(4) in the process of data modeling, the value of penalty factor and kernel function parameter will affect the accuracy of model prediction. In order to select better parameter combination, cross validation method is used to optimize parameters, and a higher fault recognition rate is obtained.
【學位授予單位】:華僑大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2013
【分類號】:TU857;TP18
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