基于ZYNQ異構(gòu)體系下的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
發(fā)布時(shí)間:2017-09-02 02:18
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【摘要】:視頻圖像中目標(biāo)運(yùn)動(dòng)分析是計(jì)算視覺(jué)最重要的研究領(lǐng)域之一,其在國(guó)防、軍事、科學(xué)研究、視頻監(jiān)控、虛擬現(xiàn)實(shí)、醫(yī)學(xué)等多個(gè)領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。通常實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)視覺(jué)的視頻信息處理的系統(tǒng)對(duì)底層硬件的處理能力具有非常高的要求,要同時(shí)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的小型化、低功耗、實(shí)時(shí)處理能力和高魯棒性具有非常高的挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的基于通用CPU執(zhí)行純軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜數(shù)學(xué)模型構(gòu)建和數(shù)據(jù)分析算法的系統(tǒng)方案在性能上很難滿(mǎn)足上述要求,而基于專(zhuān)用集成電路ASIC的實(shí)現(xiàn)方案又具有成本過(guò)高和擴(kuò)展性低的缺點(diǎn)。為解決上述問(wèn)題,本文在以下三個(gè)方面進(jìn)行了研究和設(shè)計(jì)探索。第一,參照人類(lèi)大腦皮質(zhì)的視覺(jué)感知的處理機(jī)制,以典型的視覺(jué)感知層次化計(jì)算模型為依據(jù),設(shè)計(jì)了一種易于片上系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的人體動(dòng)作的時(shí)空運(yùn)動(dòng)特征識(shí)別算法。第二,采用自頂向下的系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)流程對(duì)識(shí)別算法進(jìn)行了最優(yōu)化的軟硬件任務(wù)劃分,并在ARM+FPGA的異構(gòu)平臺(tái)上進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)。第三,采用高層次綜合HLS方法設(shè)計(jì)了流水線(xiàn)型的運(yùn)動(dòng)信息抽取專(zhuān)用硬件加速電路,使得硬件系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)1080p@60fps高清視頻圖像的實(shí)時(shí)處理。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明,利用異構(gòu)系統(tǒng)的算法實(shí)現(xiàn)與采用通用CPU的純軟件實(shí)現(xiàn)方式相比,它的設(shè)計(jì)處理速度提升了38倍。再與專(zhuān)用電路相比它又降低了設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的難度,增強(qiáng)了設(shè)計(jì)的擴(kuò)展性和靈活性。
【關(guān)鍵詞】:運(yùn)動(dòng)特征識(shí)別 ZYNQ 異構(gòu)計(jì)算 高層次綜合 時(shí)空特征 支持向量機(jī)
【學(xué)位授予單位】:北京交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類(lèi)號(hào)】:TP391.41
【目錄】:
- 致謝5-6
- 摘要6-7
- ABSTRACT7-11
- 1 引言11-23
- 1.1 研究背景11-12
- 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-16
- 1.2.1 人體行為表征14-15
- 1.2.2 人體行為識(shí)別技術(shù)15-16
- 1.3 異構(gòu)計(jì)算與軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)16-20
- 1.3.1 異構(gòu)計(jì)算平臺(tái)16-17
- 1.3.2 軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)17-20
- 1.4 研究意義20-21
- 1.5 論文主要研究?jī)?nèi)容和特色21
- 1.6 論文組織架構(gòu)21-23
- 2 基于時(shí)空特征的運(yùn)動(dòng)識(shí)別算法23-39
- 2.1 HMAX模型在運(yùn)動(dòng)分析中的運(yùn)用23-25
- 2.2 基于時(shí)空特征算法原理25
- 2.3 總體實(shí)現(xiàn)流程25-37
- 2.3.1 運(yùn)動(dòng)信息圖生成26-28
- 2.3.2 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)28-29
- 2.3.3 運(yùn)動(dòng)場(chǎng)圖生成29-31
- 2.3.4 時(shí)空特征向量生成31-32
- 2.3.5 高級(jí)向量化32-33
- 2.3.6 支持向量機(jī)33-36
- 2.3.7 運(yùn)動(dòng)的學(xué)習(xí)與識(shí)別36-37
- 2.4 算法并行性分析37-38
- 2.5 本章小結(jié)38-39
- 3 ZYNQ異構(gòu)平臺(tái)與HLS設(shè)計(jì)方法39-52
- 3.1 ZYNQ異構(gòu)平臺(tái)39-47
- 3.1.1 ZYNQ片上系統(tǒng)發(fā)展39-40
- 3.1.2 ZYNQ內(nèi)部架構(gòu)40-41
- 3.1.3 PL邏輯資源簡(jiǎn)介41-43
- 3.1.4 PS與PL的標(biāo)準(zhǔn)總線(xiàn)接口43-47
- 3.2 HLS設(shè)計(jì)方法47-51
- 3.2.1 HLS介紹47-50
- 3.2.2 HLS加速FPGA的視覺(jué)開(kāi)發(fā)50-51
- 3.3 本章小結(jié)51-52
- 4 圖像處理技術(shù)52-62
- 4.1 色彩轉(zhuǎn)換52-53
- 4.2 圖像縮放53
- 4.3 最近鄰內(nèi)插法53-55
- 4.3.1 雙線(xiàn)性?xún)?nèi)插法54
- 4.3.2 立方插值法54-55
- 4.4 高斯平滑55-57
- 4.5 中值濾波57-58
- 4.6 形態(tài)學(xué)處理58
- 4.7 邊緣濾波58-61
- 4.8 本章小結(jié)61-62
- 5 實(shí)時(shí)加速系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)62-78
- 5.1 硬件平臺(tái)62
- 5.2 ZedBoard介紹62-63
- 5.3 軟硬件劃分63-65
- 5.4 圖像處理硬件加速器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)65-74
- 5.4.1 圖像復(fù)制模塊67-68
- 5.4.2 色彩變換模塊68-69
- 5.4.3 幀間差分和閾值分割模塊69-70
- 5.4.4 邊緣濾波模塊70-72
- 5.4.5 運(yùn)動(dòng)場(chǎng)模塊72-73
- 5.4.6 其他算法加速模塊73-74
- 5.4.7 模塊合并74
- 5.5 運(yùn)動(dòng)分析的實(shí)現(xiàn)74-77
- 5.5.1 K-均值學(xué)習(xí)75
- 5.5.2 SVM分類(lèi)器訓(xùn)練75-76
- 5.5.3 SVM分類(lèi)器識(shí)別76-77
- 5.6 本章小結(jié)77-78
- 6 運(yùn)動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)性能測(cè)試與分析78-88
- 6.1 運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)平臺(tái)和實(shí)現(xiàn)78-79
- 6.2 系統(tǒng)頂層搭建79-81
- 6.3 加速能力分析81-82
- 6.4 識(shí)別精度分析82-85
- 6.5 硬件資源分析85-87
- 6.6 本章小結(jié)87-88
- 7 總結(jié)與展望88-91
- 7.1 論文工作總結(jié)88-89
- 7.2 工作展望89-91
- 參考文獻(xiàn)91-95
- 附錄A 運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)頂層工程95-96
- 作者簡(jiǎn)歷及攻讀碩士學(xué)位期間取得的研究成果96-98
- 學(xué)位論文數(shù)據(jù)集98
【相似文獻(xiàn)】
中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條
1 張英偉;;搭建虛擬異構(gòu)平臺(tái)[J];軟件世界;2007年20期
2 Jack Dongarra;;下一代計(jì)算機(jī)系統(tǒng)將由異構(gòu)平臺(tái)組成[J];中國(guó)教育網(wǎng)絡(luò);2011年09期
3 張虹;勾勒“效用計(jì)算”路線(xiàn)圖[J];中國(guó)計(jì)算機(jī)用戶(hù);2003年32期
4 趙雄濤;雷志勇;雷鳴;;異構(gòu)平臺(tái)信息交互的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];現(xiàn)代電子技術(shù);2008年04期
5 陳銳;管建和;;XML Web Services電子政務(wù)異構(gòu)平臺(tái)的設(shè)計(jì)[J];電腦編程技巧與維護(hù);2009年02期
6 劉勇;趙秦德;賴(lài)正文;黃東平;王t熜,
本文編號(hào):775801
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