發(fā)布時(shí)間：2017-08-09 08:15

  本文關(guān)鍵詞：基于機(jī)器視覺的茶隴識(shí)別與采茶機(jī)導(dǎo)航方法

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【摘要】：為提高機(jī)器采摘茶葉整體質(zhì)量及采摘效率,提出一種基于機(jī)器視覺的機(jī)采茶隴識(shí)別與采茶機(jī)導(dǎo)航的方法。在采茶機(jī)器的前方配置攝像頭用于獲取待采摘茶隴的視頻圖像,對(duì)安裝在采茶機(jī)上的攝像機(jī)內(nèi)外參數(shù)進(jìn)行離線標(biāo)定;對(duì)茶隴的視頻圖像用高斯濾波、顏色坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換、局部OTSU多閾值法圖像分割、最小二乘法直線擬合等算法進(jìn)行處理,提取出茶隴的左右邊緣線;根據(jù)標(biāo)定結(jié)果計(jì)算出茶隴中心線,并在駕駛座的顯示屏上標(biāo)識(shí)出目前采茶機(jī)的采摘狀態(tài),包括茶隴中心線和采茶機(jī)的偏移情況,提示駕駛員根據(jù)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,提出的基于機(jī)器視覺的機(jī)采茶隴識(shí)別及采茶機(jī)導(dǎo)航的方法能有效解決目前機(jī)采茶葉老嫩茶葉一刀切下的弊端,為完全自動(dòng)化采摘奠定了基礎(chǔ)。
【作者單位】： 浙江工業(yè)大學(xué)信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 采茶機(jī) 機(jī)器視覺 茶隴識(shí)別 導(dǎo)航
【基金】：“十二五”國家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目(2014BAD06B06)
【分類號(hào)】：TP391.41
【正文快照】： 引言中國是茶葉的主要原產(chǎn)地,是世界上茶葉種植、消費(fèi)、出口最大的國家之一。2009年中國茶葉的生產(chǎn)和消費(fèi)均為世界第一[1]。茶葉的采摘屬于勞動(dòng)密集型作業(yè)。目前,我國茶葉采摘和用工的矛盾已經(jīng)成為茶葉產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸,加快發(fā)展茶葉采摘機(jī)械化勢(shì)在必行。通過機(jī)械化替代人工采茶

【相似文獻(xiàn)】

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1 趙和濤;我國茶機(jī)計(jì)算機(jī)及智能技術(shù)的應(yīng)用[J];茶葉機(jī)械雜志;1996年04期

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2 本報(bào)記者 蔡功文 卜軍 陸鳳;天下茶機(jī)看浙江[N];經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào).農(nóng)村版;2005年

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4 朱松濤;規(guī)范茶機(jī)監(jiān)督管理 促進(jìn)產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展[N];中國農(nóng)機(jī)化導(dǎo)報(bào);2006年

5 淳安記者站 葉良喜 記者 王成;千島湖炒茶機(jī)吸引省內(nèi)外茶商茶農(nóng)蜂擁而至[N];杭州日?qǐng)?bào);2006年

6 富陽報(bào)道組 夏葉鋒　富陽記者站 嚴(yán)琦 記者 王力;炒茶機(jī)齊開動(dòng),電網(wǎng)不再罷工[N];杭州日?qǐng)?bào);2007年

7 謝德炳　鄭欽輝 陳德進(jìn);安溪茶機(jī)首次亮相臺(tái)灣茶博會(huì)[N];福建日?qǐng)?bào);2009年

8 汪紅興;農(nóng)村木匠自制微型茶機(jī)[N];黃山日?qǐng)?bào);2010年

9 記者殷元元;我市茶機(jī)生產(chǎn)企業(yè)生產(chǎn)銷售形勢(shì)火爆[N];黃山日?qǐng)?bào);2011年

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中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

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本文編號(hào)：644273