近些年來車輛的自動(dòng)駕駛技術(shù)取得了巨大進(jìn)步,與人工駕駛車輛相比,自動(dòng)駕駛車輛可以通過自身傳感器和算法來完成車輛的轉(zhuǎn)向、加速和剎車等操作。根據(jù)預(yù)測,2025-2030年自動(dòng)駕駛車輛將正式步入商業(yè)市場。然而目前的自動(dòng)駕駛技術(shù)是基于車輛的離線傳感器來實(shí)現(xiàn)的,相關(guān)企業(yè)如Waymo等已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了第三級(jí)別（L3）的自動(dòng)駕駛,但由于離線的傳感器所能感知的距離是十分有限的,要實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別如L4甚至L5的無人駕駛,車輛所需要信息的計(jì)算資源將會(huì)急速上升。而如果自動(dòng)駕駛車輛之間可以共享信息,網(wǎng)絡(luò)作為車輛傳感器的延伸,可以將車輛自身可感知的范圍大大擴(kuò)大,將使得無人駕駛變得更加安全可靠。然而如今現(xiàn)有的車輛通信技術(shù)并不完善,傳統(tǒng)的車輛自組織網(wǎng)絡(luò)（Vehicular Ad-hoc Network,VANET）在學(xué)術(shù)界和工業(yè)界已經(jīng)研究數(shù)十年,但由于其自身的架構(gòu)局限性至今仍未大規(guī)模商用。未來自動(dòng)駕駛汽車所需通信業(yè)務(wù)的種類、數(shù)據(jù)量都是復(fù)雜多樣的,并且其對(duì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊笥绕涫菚r(shí)延要求是極高的,目前的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)無法滿足這些要求。本文的研究內(nèi)容便是基于此背景的,主要有三部分的研究內(nèi)容:首先我們利用現(xiàn)有的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及新型技術(shù)設(shè)計(jì)一個(gè)針... 

【文章來源】：中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)安徽省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：94 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

自動(dòng)駕駛車輛通信業(yè)務(wù)分類

駛技術(shù)中已經(jīng)十分成熟了，且其與后者的無線通信是相對(duì)獨(dú)立的，因此我們這里??主要考慮的后者，車輛為乘客提供的無線接入功能，使得車輛的控制和用戶的業(yè)??務(wù)需求得到滿足。圖３．２描述了無人駕駛車輛內(nèi)部的無線通信框架，每輛車都配??有車載設(shè)備（Ｏｎｂｏａｒｄ?ｕｎｉｔ，?ＯＢＵ），?ＯＢＵ上會(huì)配備不同接入方式的接入設(shè)備或??接口，圖中所示共有三種接入方式：藍(lán)牙、Ｚｉｇｂｅｅ和ＷＬＡＮ。??無線客戶端??Ｈｉ?Ｉ?車內(nèi)???Ｉ?Ｍ?＾??ｒｒ？?＆無線客戶端??Ｚｉｇｂｅｅ?＾?藍(lán)牙??、、、、、、?車載?ＯＢＵ??１／??圖３．２無人駕駛車輛車內(nèi)無線通信框架??除此之外，車輛還需直接或間接通過與周邊的基礎(chǔ)設(shè)施建立無線連接（詳見??下一小節(jié)），才能實(shí)現(xiàn)車內(nèi)設(shè)備的互聯(lián)網(wǎng)接入。因此，在自動(dòng)駕駛車輛上，乘客??可以通過上述的接入方式實(shí)現(xiàn)ＰＣ或其他無線設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)，可以正常的進(jìn)行商業(yè)??活動(dòng)，與客戶進(jìn)行視頻電話、與同事開啟視頻會(huì)議，甚至可以在車輛上正常的辦??公，完全節(jié)約出出行所需的時(shí)間；另外，這些無線接入同樣也可以提供影音娛樂??業(yè)務(wù)

輛周邊鏈路狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)均會(huì)立即向其匯報(bào)。主服務(wù)器是整個(gè)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)??的核心部件，主要職責(zé)是負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)管理，具體則包括建立連接、路由優(yōu)化??計(jì)算、網(wǎng)絡(luò)資源分配、轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則的生成和流表下發(fā)等等。??？霧服務(wù)器：它是某個(gè)區(qū)域內(nèi)的ＳＤＮ控制中心（Ｆｏｇ?ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）和內(nèi)容存儲(chǔ)??中心，但同時(shí)也受主服務(wù)器控制，它們同樣也是ＳＤ－ＡＶＮ的重要部件，它??可以分擔(dān)主服務(wù)器的計(jì)算任務(wù)，如路由優(yōu)化的計(jì)算和本區(qū)域３Ｄ高精度地??圖的重構(gòu)計(jì)算等，同時(shí)它還可以緩存本區(qū)域的路況內(nèi)容，如３Ｄ地圖或者??附近街道的實(shí)時(shí)路況信息等等，通過它的存儲(chǔ)可以大幅降低車輛請(qǐng)求的響??應(yīng)延遲。??？?ＳＤＮ交換機(jī)：ＳＤＮ交換機(jī)的職責(zé)是執(zhí)行由控制中心（包括主服務(wù)器和霧服??務(wù)器）下發(fā)的轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則，是介于控制中心、核心網(wǎng)絡(luò)、５Ｇ基站和ＲＳＵｓ等??多個(gè)網(wǎng)絡(luò)部件之間的重要橋梁，與傳統(tǒng)的路由器不同，ＳＤＮ交換機(jī)不僅具??有普通路由器的所有功能，還支持ＯｐｅｎＦｌｏｗ協(xié)議，在交換機(jī)中存有根據(jù)??轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則生成的流表，進(jìn)行數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)交換機(jī)通過查詢自身流表來獲得??


本文編號(hào)：3116783