本文關(guān)鍵詞：基于Gim輪胎的四輪驅(qū)動汽車牽引力控制地面驅(qū)動力修正方法

  更多相關(guān)文章： 四輪驅(qū)動汽車 牽引力控制 地面驅(qū)動力 偏差 修正方法 離線仿真

【摘要】：針對四輪驅(qū)動汽車牽引力控制系統(tǒng)的研究,直接將Gim輪胎模型得出的輪胎縱向力作為地面對輪胎的驅(qū)動力存在偏差。提出了地面驅(qū)動力的修正方法,并在高、低附著系數(shù)路面模擬地面驅(qū)動力偏差對車速的影響。仿真結(jié)果表明,高附著系數(shù)路面上地面驅(qū)動力偏差幾乎為0;低附著系數(shù)路面上地面驅(qū)動力偏差對整車車速的影響顯著;低附著系數(shù)路面存在著較大地面驅(qū)動力偏差,顯著影響到四輪驅(qū)動汽車牽引力控制系統(tǒng)的控制精度,所提出的地面驅(qū)動力修正方法提高了牽引力控制系統(tǒng)的準確性。
【作者單位】： 華南理工大學機械與汽車工程學院;浙江吉利汽車研究院有限公司;華南理工大學廣州學院;
【關(guān)鍵詞】： 四輪驅(qū)動汽車 牽引力控制 地面驅(qū)動力 偏差 修正方法 離線仿真
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51275175) 廣東省自然科學基金資助項目(2014A030313254)
【分類號】：U461.2
【正文快照】： 0前言 四輪驅(qū)動汽車牽引力控制系統(tǒng)的離線仿真[1-3]是調(diào)試牽引力控制算法的主要方法之一。仿真模型的精度對軟件仿真的結(jié)果至關(guān)重要,直接影響到牽引力控制算法的準確性。 目前對牽引力控制系統(tǒng)的研究,往往直接采用輪胎模型中算出的輪胎與路面間的縱向作用力作為輪胎的地面驅(qū)

【相似文獻】

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本文編號：1107430