本文關(guān)鍵詞：基于RBF的電液變量施肥控制系統(tǒng)PID參數(shù)整定

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【摘要】：電液變量施肥控制系統(tǒng)的非線性和PID算法的局限性,導(dǎo)致常規(guī)PID控制已不能滿足控制系統(tǒng)性能要求。為此,提出了基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定PID參數(shù)的方法,利用自適應(yīng)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識被控對象Jacobian信息,采用梯度下降法計算PID參數(shù)Δk_p、Δk_i、Δk_d,對系統(tǒng)進(jìn)行增量式PID控制。與采用增量式PID的系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線對比可知,利用RBF-PID算法的系統(tǒng)具有良好的動態(tài)性能及較強的自適應(yīng)性。
【作者單位】： 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)信息技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 變量施肥 徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) PID參數(shù)整定
【基金】：“十二五”國家科技支撐計劃項目(2012BAD04B01-06) 黑龍江農(nóng)墾總局攻關(guān)項目(HNK125B-04-10)
【分類號】：S224.2
【正文快照】： 0引言21世紀(jì)以來,在變量施肥技術(shù)方面,國內(nèi)外已經(jīng)取得豐碩的研究成果[1-2],但是變量施肥控制策略方面的研究比較罕見,且控制系統(tǒng)多采用PID控制。液壓控制系統(tǒng)的非線性和常規(guī)PID控制策略的局限性,導(dǎo)致變量施肥控制系統(tǒng)自適應(yīng)性能不足,而智能控制理論的發(fā)展為解決這一問題提供了，

本文編號：935224