發(fā)布時(shí)間：2017-09-12 10:23

  本文關(guān)鍵詞：基于GNSS的農(nóng)田平整自動(dòng)導(dǎo)航路徑規(guī)劃方法

  更多相關(guān)文章： 農(nóng)田平整 自動(dòng)導(dǎo)航 路徑規(guī)劃 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)

【摘要】：為了提高農(nóng)田平整作業(yè)工作效率,分析了基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(Global navigation satellite system,GNSS)的農(nóng)田平整自動(dòng)導(dǎo)航解決方案的可行性,改進(jìn)了系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì),提出了一種基于GNSS的農(nóng)田平整自動(dòng)導(dǎo)航路徑規(guī)劃方法。該方法將全局路徑規(guī)劃和局部實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃相結(jié)合,以鏟車空載或滿載時(shí)間最短為最優(yōu)評(píng)價(jià)基準(zhǔn),融合K-均值與密度均值,聚類農(nóng)田柵格;根據(jù)設(shè)計(jì)的鏟車挖高填低方法和局部搜索策略得到平地路徑全局規(guī)劃,在實(shí)際作業(yè)中根據(jù)拉力傳感器反映的實(shí)時(shí)載荷進(jìn)行局部調(diào)整和規(guī)劃。通過(guò)仿真試驗(yàn)和農(nóng)田路徑規(guī)劃平地對(duì)比試驗(yàn)分析表明,最大高度差從22.8 cm降到2.7 cm,平整度從12.6 cm降到1.5 cm,高差分布列從81%上升到97%,平整效果能滿足精細(xì)灌溉需求。該方法能夠較好地實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃,實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)高效平地作業(yè),其中鏟車的滿載和空載率較其他方法小,滿載和空載率總和在20%左右,增加了有效工作時(shí)間,降低了人工勞作強(qiáng)度,提高了平地效率。
【作者單位】： 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)現(xiàn)代精細(xì)農(nóng)業(yè)系統(tǒng)集成研究教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)業(yè)部農(nóng)業(yè)信息獲取技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 農(nóng)田平整 自動(dòng)導(dǎo)航 路徑規(guī)劃 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)
【基金】：公益性行業(yè)(農(nóng)業(yè))科研專項(xiàng)(201203059)
【分類號(hào)】：S28;S127
【正文快照】： 引言農(nóng)業(yè)水資源短缺與用水效率低下是限制我國(guó)農(nóng)業(yè)綜合生產(chǎn)能力和可持續(xù)發(fā)展的重大戰(zhàn)略性問(wèn)題[1-3]。大力推進(jìn)土地整治,建設(shè)高標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)田已成為我國(guó)農(nóng)業(yè)現(xiàn)階段的重要戰(zhàn)略,對(duì)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)和新農(nóng)村建設(shè)具有重大意義。應(yīng)用全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(Global navigationsatellite system,GNSS)技

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前4條

1 劉維嘉;盧博友;;基于GNSS互操作的農(nóng)用車輛自主運(yùn)行技術(shù)仿真研究[J];楊凌職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào);2012年03期

2 吳學(xué)睿;李穎;李傳龍;;基于Bi-Mimics模型的GNSS-R農(nóng)作物生物量監(jiān)測(cè)理論研究[J];遙感技術(shù)與應(yīng)用;2012年02期

3 鄒積斌;;GNSS制導(dǎo)的V字型野外火撲救彈的應(yīng)用[J];森林防火;2010年02期

4 ;[J];;年期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 張慧君;李孝輝;;GNSS系統(tǒng)時(shí)間偏差及其監(jiān)測(cè)與預(yù)報(bào)[A];2009全國(guó)時(shí)間頻率學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2009年

2 ;Supporting capability analysis of present spectrum management resources to GNSS IDM in China[A];第三屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)電子文集——S01北斗/GNSS導(dǎo)航應(yīng)用[C];2012年

3 朱旭;;全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)在空中交通管理中的應(yīng)用進(jìn)展[A];中國(guó)通信學(xué)會(huì)第六屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（上）[C];2009年

4 董紹武;;GNSS時(shí)間系統(tǒng)及其互操作[A];2009全國(guó)虛擬儀器大會(huì)論文集（二）[C];2009年

5 孫曉波;李冶天;;多模GNSS高精度授時(shí)在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用分析[A];經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式轉(zhuǎn)變與自主創(chuàng)新——第十二屆中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)年會(huì)（第四卷）[C];2010年

6 胡曉;高偉;李本玉;;GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究與思考[A];《測(cè)繪通報(bào)》測(cè)繪科學(xué)前沿技術(shù)論壇摘要集[C];2008年

7 高井祥;閆文林;王堅(jiān);;礦山變形災(zāi)害GNSS現(xiàn)代化監(jiān)測(cè)技術(shù)研究[A];《測(cè)繪通報(bào)》測(cè)繪科學(xué)前沿技術(shù)論壇摘要集[C];2008年

8 馬利華;韓延本;;全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)概述[A];中國(guó)地球物理學(xué)會(huì)第二十三屆年會(huì)論文集[C];2007年

9 ;A study of ionospheric scintillation effects on Differential GNSS[A];第三屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)電子文集——S08衛(wèi)星導(dǎo)航模型與方法[C];2012年

10 甄衛(wèi)民;韓超;杜黎明;陳麗;;我國(guó)GNSS開(kāi)放服務(wù)中的干擾檢測(cè)與減緩計(jì)劃[A];第三屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)電子文集——S01北斗/GNSS導(dǎo)航應(yīng)用[C];2012年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 王娜;我GNSS技術(shù)打破國(guó)外壟斷[N];科技日?qǐng)?bào);2007年

2 陶渝;重慶建成國(guó)土資源GNSS網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)[N];中國(guó)測(cè)繪報(bào);2011年

3 記者 謝必如　特約記者 白文起 通訊員 陶渝;重慶建成國(guó)土資源GNSS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)[N];中國(guó)國(guó)土資源報(bào);2011年

4 王巖;包頭用GNSS管理市政布局[N];中國(guó)建設(shè)報(bào);2010年

5 甘勃;“天眼”邁進(jìn)GNSS時(shí)代[N];大眾科技報(bào);2007年

6 王立彬;中國(guó)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),奪下千萬(wàn)美元大單[N];新華每日電訊;2007年

7 通訊員 彭祥榮;“陸態(tài)網(wǎng)”民勤GNSS基準(zhǔn)站投入試運(yùn)行[N];中國(guó)氣象報(bào);2010年

8 記者 裴蕾;測(cè)繪氣象共建GNSS基準(zhǔn)站[N];四川日?qǐng)?bào);2010年

9 王雅麗;實(shí)施國(guó)際化戰(zhàn)略[N];中國(guó)測(cè)繪報(bào);2010年

10 記者 張敏霞　通訊員 王存林;陸態(tài)網(wǎng)沱沱河GNSS基準(zhǔn)站建成并試運(yùn)行[N];格爾木日?qǐng)?bào);2011年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 江鵬;地基GNSS探測(cè)2D/3D大氣水汽分布技術(shù)研究[D];武漢大學(xué);2014年

2 徐韶光;利用GNSS獲取動(dòng)態(tài)可降水量的理論與方法研究[D];西南交通大學(xué);2014年

3 李磊;基于GNSS的電離層總電子含量的預(yù)測(cè)與應(yīng)用研究[D];大連海事大學(xué);2015年

4 陳良;機(jī)載GNSS/SINS組合精密導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2013年

5 郭瑤;慣性輔助的高動(dòng)態(tài)GNSS基帶信號(hào)跟蹤技術(shù)[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2013年

6 張亮;地面復(fù)雜環(huán)境下移動(dòng)三維測(cè)量精度改善方法研究[D];武漢大學(xué);2015年

7 甘雨;GNSS/INS組合系統(tǒng)模型精化及載波相位定位測(cè)姿[D];解放軍信息工程大學(xué);2015年

8 李俊毅;GNSS動(dòng)態(tài)相對(duì)定位算法研究[D];解放軍信息工程大學(xué);2013年

9 任燁;多場(chǎng)景下的GNSS完好性監(jiān)測(cè)方法研究[D];中國(guó)科學(xué)院研究生院(國(guó)家授時(shí)中心);2016年

10 陳華;基于原始觀測(cè)值的GNSS統(tǒng)一快速精密數(shù)據(jù)處理方法[D];武漢大學(xué);2015年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 劉成;GNSS-R應(yīng)用于測(cè)量表層土壤濕度及軟件設(shè)計(jì)[D];中國(guó)地質(zhì)大學(xué)(北京);2015年

2 高榮祥;基于GNSS信號(hào)的無(wú)源雷達(dá)目標(biāo)探測(cè)研究[D];中國(guó)地質(zhì)大學(xué)(北京);2015年

3 陳聞亞;基于Internet的GNSS高精度位置服務(wù)平臺(tái)研究與實(shí)現(xiàn)[D];西南交通大學(xué);2015年

4 楊晨云鸝;GNSS在地震矩反演中的應(yīng)用研究[D];西南交通大學(xué);2015年

5 張U，

本文編號(hào)：836653