本文關(guān)鍵詞：基于MATLAB仿真的非規(guī)則齒輪行星系扎穴機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計

  更多相關(guān)文章： 機械化 優(yōu)化 計算機仿真 液肥 噴肥針 反求設(shè)計 軟件

【摘要】：為更好地滿足深施型液態(tài)施肥機噴肥針入土垂直度及穴口較小的農(nóng)藝要求,采用MATLAB GUI開發(fā)平臺,編寫了非規(guī)則齒輪行星系扎穴機構(gòu)的反求設(shè)計與運動學(xué)分析仿真軟件。該軟件避免了正求方法試湊參數(shù)的盲目性,通過改變靜軌跡上若干型值點的坐標(biāo),控制噴肥針尖姿態(tài),直觀動態(tài)地顯示出反求過程、結(jié)果以及機構(gòu)仿真運動過程,優(yōu)化出最佳參數(shù):穴口寬度為28 mm,靜軌跡的高度為252 mm、寬度為182 mm。為了驗證扎穴軌跡的正確性進(jìn)行高速攝像試驗,觀察和分析了實際作業(yè)過程中噴肥針尖的相對運動軌跡、關(guān)鍵點姿態(tài)。試驗結(jié)果表明:噴肥針尖軌跡高度246 mm、寬度188 mm,在試驗誤差允許范圍內(nèi),軌跡的高度和寬度與理論仿真軟件優(yōu)化結(jié)果基本一致,充分驗證反求設(shè)計分析的準(zhǔn)確性和可行性。該研究為扎穴機構(gòu)的反求設(shè)計提供了參考。
【作者單位】： 東北農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院;北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心;
【關(guān)鍵詞】： 機械化 優(yōu)化 計算機仿真 液肥 噴肥針 反求設(shè)計 軟件
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51205056) “十二五”農(nóng)村領(lǐng)域國家科技計劃課題(2013BAD08B04)
【分類號】：S224.2
【正文快照】： 王金武,張春鳳,周文琪,潘振偉,唐漢,多天宇.基于MATLAB仿真的非規(guī)則齒輪行星系扎穴機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報,2016,32(3):22-28.doi:10.11975/j.issn.1002-6819.2016.03.004 http://www.tcsae.orgWang Jinwu,Zhang Chunfeng,Zhou Wenqi,Pan Zhenwei,Tang Han,Duo Tianyu

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本文編號：556375