基于MATLAB仿真的非規(guī)則齒輪行星系扎穴機構(gòu)的優(yōu)化設計
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更多相關(guān)文章: 機械化 優(yōu)化 計算機仿真 液肥 噴肥針 反求設計 軟件
【摘要】:為更好地滿足深施型液態(tài)施肥機噴肥針入土垂直度及穴口較小的農(nóng)藝要求,采用MATLAB GUI開發(fā)平臺,編寫了非規(guī)則齒輪行星系扎穴機構(gòu)的反求設計與運動學分析仿真軟件。該軟件避免了正求方法試湊參數(shù)的盲目性,通過改變靜軌跡上若干型值點的坐標,控制噴肥針尖姿態(tài),直觀動態(tài)地顯示出反求過程、結(jié)果以及機構(gòu)仿真運動過程,優(yōu)化出最佳參數(shù):穴口寬度為28 mm,靜軌跡的高度為252 mm、寬度為182 mm。為了驗證扎穴軌跡的正確性進行高速攝像試驗,觀察和分析了實際作業(yè)過程中噴肥針尖的相對運動軌跡、關(guān)鍵點姿態(tài)。試驗結(jié)果表明:噴肥針尖軌跡高度246 mm、寬度188 mm,在試驗誤差允許范圍內(nèi),軌跡的高度和寬度與理論仿真軟件優(yōu)化結(jié)果基本一致,充分驗證反求設計分析的準確性和可行性。該研究為扎穴機構(gòu)的反求設計提供了參考。
【作者單位】: 東北農(nóng)業(yè)大學工程學院;北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心;
【關(guān)鍵詞】: 機械化 優(yōu)化 計算機仿真 液肥 噴肥針 反求設計 軟件
【基金】:國家自然科學基金(51205056) “十二五”農(nóng)村領域國家科技計劃課題(2013BAD08B04)
【分類號】:S224.2
【正文快照】: 王金武,張春鳳,周文琪,潘振偉,唐漢,多天宇.基于MATLAB仿真的非規(guī)則齒輪行星系扎穴機構(gòu)的優(yōu)化設計[J].農(nóng)業(yè)工程學報,2016,32(3):22-28.doi:10.11975/j.issn.1002-6819.2016.03.004 http://www.tcsae.orgWang Jinwu,Zhang Chunfeng,Zhou Wenqi,Pan Zhenwei,Tang Han,Duo Tianyu
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,本文編號:556375
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