發(fā)布時間：2017-07-15 20:23

  本文關(guān)鍵詞：一種快速剔除偽分枝的作物行骨架提取算法

  更多相關(guān)文章： 形態(tài)學(xué)細化 偽分枝 機器視覺 精準施藥 骨架提取 導(dǎo)航線

【摘要】：作物行骨架線的提取是機器視覺導(dǎo)航的基礎(chǔ),準確提取作物行骨架也是精準施藥系統(tǒng)中一個至關(guān)重要的研究方向。為了克服傳統(tǒng)骨架提取算法中的背景單一、存在較多的冗余分支及不連續(xù)等缺點,以農(nóng)田作物行為研究對象,提出一種形態(tài)學(xué)細化和偽分支剔除相結(jié)合的實用型骨架提取算法。首先對采集到的作物行原圖像通過灰度、濾波、閾值分割操作使其轉(zhuǎn)化為二值圖像;然后將二值化后的作物行圖像先細化為單像素寬度的骨架線,再采用端點追蹤法追蹤偽分支骨架,而后剔除追蹤的毛刺或無關(guān)枝杈,保證了骨架的單一性和圓滑性,提高了作物行檢測的精度。通過與拓撲細化法和最大圓盤骨架提取算法比較,本文算法不但在去除冗余骨架的同時能保持自身良好的拓撲性和穩(wěn)定性,而且能去除多余的毛刺狀分支,同時表明該算法具有較強的穩(wěn)定性和抗干擾能力。
【作者單位】： 鄭州輕工業(yè)學(xué)院電氣信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 形態(tài)學(xué)細化 偽分枝 機器視覺 精準施藥 骨架提取 導(dǎo)航線
【基金】：國家農(nóng)業(yè)智能裝備工程技術(shù)研究中心開放基金項目(KFZN2012W12-012) 河南省科技廳重點科技攻關(guān)項目(132102110150) 鄭州市科技局普通科技攻關(guān)項目(131P PTGG411-13) 鄭州輕工業(yè)學(xué)院研究生科技創(chuàng)新基金項目(2014003)
【分類號】：TP391.41;S127;S49
【正文快照】： 0引言圖像的骨架指的是圖像中央的骨骼部分,由于骨架能夠保持物體本身的拓撲結(jié)構(gòu)信息,因此骨架一般被用于圖形的匹配和相似性度量,尤其是線條類骨架的提取在當(dāng)代精準農(nóng)業(yè)中起著至關(guān)重要的作用。作物行骨架提取是線條類骨架提取的一種,是農(nóng)業(yè)機械實現(xiàn)精準施藥的基礎(chǔ)。本文采用

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本文編號：545622