本文關(guān)鍵詞：基于嵌入式通信系統(tǒng)的變量施肥虛擬樣機(jī)優(yōu)化設(shè)計，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：為了達(dá)到液態(tài)施肥機(jī)高速作業(yè)的目標(biāo),提出了一種新的施肥機(jī)施肥變量控制的方法,該方法主要采用Pro/E和ADMAS聯(lián)合仿真的方式對機(jī)構(gòu)的機(jī)械運(yùn)動軌跡進(jìn)行驗(yàn)證,采用模糊控制和二階差分算法降低施肥量的誤差,使用PLC實(shí)現(xiàn)施肥數(shù)據(jù)的處理和通信。為了驗(yàn)證該方法的有效性和可靠性,應(yīng)用三維造型設(shè)計軟件Pro/E,繪制機(jī)構(gòu)各零部件模型并裝配,通過改變保存文件的類型實(shí)現(xiàn)Pro/E與ADAMS數(shù)據(jù)交換,在ADAMS中建立機(jī)構(gòu)虛擬樣機(jī)和運(yùn)動學(xué)仿真,得到了施肥機(jī)虛擬樣機(jī)的運(yùn)動軌跡。最后,通過PLC嵌入式通信系統(tǒng)的優(yōu)化,得到了虛擬樣機(jī)施肥量隨速度變化曲線,并將優(yōu)化前后的施肥準(zhǔn)確度和效率進(jìn)行了對比。通過對比發(fā)現(xiàn):使用PLC嵌入式系統(tǒng)優(yōu)化后的施肥機(jī),施肥的精確性得到了明顯的改善,且施肥效率較高,為變量施肥控制的研究提供了理論參考。
【作者單位】： 武漢工商學(xué)院信息工程學(xué)院;南昌大學(xué);華中農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 變量施肥 虛擬樣機(jī) 二階差分 嵌入式
【基金】：湖北省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(2014CFB322)
【分類號】：S224.2
【正文快照】： 0引言傳統(tǒng)施肥機(jī)械都是對農(nóng)作物進(jìn)行開溝固體施肥,若遇地面干燥土質(zhì)較干,則作物對肥力吸出較慢,不利于作物生長;若遇土質(zhì)太濕,不利于開溝施肥,從而對作物生長期的需肥狀況造成不利影響,若采用人工施肥則提高了勞動強(qiáng)度且效率低下。液態(tài)施肥機(jī)克服傳統(tǒng)施肥機(jī)的缺點(diǎn),可將化肥直

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  本文關(guān)鍵詞：基于嵌入式通信系統(tǒng)的變量施肥虛擬樣機(jī)優(yōu)化設(shè)計，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：467364