發(fā)布時(shí)間：2021-08-01 20:51

　　一個(gè)國(guó)家的農(nóng)業(yè)發(fā)展水平主要體現(xiàn)在農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展水平上,而新的農(nóng)業(yè)機(jī)械化實(shí)現(xiàn)形式將是農(nóng)業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用。農(nóng)業(yè)移動(dòng)控制平臺(tái)的研究及應(yīng)用,能夠提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)率,提升經(jīng)濟(jì)效益,解決勞動(dòng)力不足等問題,加快農(nóng)業(yè)的現(xiàn)代化的進(jìn)程。本文結(jié)合實(shí)際需求,參考、學(xué)習(xí)國(guó)內(nèi)外先進(jìn)移動(dòng)控制平臺(tái)導(dǎo)航系統(tǒng),設(shè)計(jì)出一套多傳感器融合的組合導(dǎo)航系統(tǒng)。針對(duì)移動(dòng)平臺(tái)的導(dǎo)航、定位、避障等方面進(jìn)行了研究。研究?jī)?nèi)容如下：首先,通過學(xué)習(xí)研究國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀,提出了該論文的總體設(shè)計(jì)方案,并完成了對(duì)基于多傳感器信息融合和GPS定位導(dǎo)航的避障思路的研究；其次,開展了調(diào)頻雷達(dá)測(cè)距傳感器的分析設(shè)計(jì)與調(diào)試；第三,完成了多傳感器信息融合的避障算法研究；第四,開展了系統(tǒng)的導(dǎo)航與路徑規(guī)劃算法研究,分析了基于單元分解的Dijkstra算法作為路徑規(guī)劃方法,設(shè)計(jì)了中近程和遠(yuǎn)程人工控制導(dǎo)航的電路單元,并且進(jìn)行了各種傳感器的測(cè)試。其中調(diào)頻測(cè)距雷達(dá)單元是本課題中的關(guān)鍵技術(shù),調(diào)頻測(cè)距傳感器是軍事中常用的傳感器,在農(nóng)業(yè)中尚未見應(yīng)用報(bào)道,本課題創(chuàng)新性的把該傳感器引入到農(nóng)業(yè)領(lǐng)域,并且針對(duì)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的特點(diǎn)重新進(jìn)行了設(shè)計(jì),作為多傳感器中的探測(cè)距離最遠(yuǎn)的傳感器,使得現(xiàn)有農(nóng)業(yè)移動(dòng)平臺(tái)的導(dǎo)航規(guī)... 

【文章來源】：山西農(nóng)業(yè)大學(xué)山西省

【文章頁數(shù)】：54 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及背景圖

圖3-6到圖3-8分別為本課題釆用的微帶天線5；,參數(shù)圖、E面方向圖和結(jié)。本課題設(shè)計(jì)的微帶天線中心諧振頻率為2.73GHz，lOdB諧振帶寬80MHz, 3dB寬度為100°，主瓣增益為3.2dB。天線采用常規(guī)FR4襯底材料，襯底為直徑35m圓盤。采用底面饋電。Name ‘ X Y | Actlvs S Parameter hfss2.7ghz

圖3-6到圖3-8分別為本課題釆用的微帶天線5；,參數(shù)圖、E面方向圖和結(jié)。本課題設(shè)計(jì)的微帶天線中心諧振頻率為2.73GHz，lOdB諧振帶寬80MHz, 3dB寬度為100°，主瓣增益為3.2dB。天線采用常規(guī)FR4襯底材料，襯底為直徑35m圓盤。采用底面饋電。Name ‘ X Y | Actlvs S Parameter hfss2.7ghz

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[4]室外農(nóng)業(yè)機(jī)器人導(dǎo)航研究綜述[J]. 柳平增,畢樹生,付冬菊,苗良.  農(nóng)業(yè)網(wǎng)絡(luò)信息. 2010(03)
[5]基于ARM·GPS和GPRS的農(nóng)田信息查詢終端的實(shí)現(xiàn)[J]. 張祥甫,沈明霞,熊迎軍.  安徽農(nóng)業(yè)科學(xué). 2010(07)
[6]基于Internet/GPRS的集成化遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 孫凱.  北華航天工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào). 2010(01)
[7]基于GPRS的土壤信息采集系統(tǒng)[J]. 孫小春,何東健.  農(nóng)機(jī)化研究. 2010(02)
[8]基于GPRS技術(shù)的計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)[J]. 羅映冰.  中國(guó)科技信息. 2010(02)
[9]基于GPRS遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的研究[J]. 周雪松,許立瑾,邵寶福,馬云斌.  機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2010(01)
[10]基于GPRS的無線煤礦監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 安吉宇,張彤,張國(guó)偉.  工礦自動(dòng)化. 2009(02)

碩士論文
[1]基于GPRS技術(shù)的土壤信息采集關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 孫小春.西北農(nóng)林科技大學(xué) 2010



本文編號(hào)：3316227