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非圓齒輪行星系扎穴機(jī)構(gòu)的反求設(shè)計(jì)與仿真

發(fā)布時(shí)間:2021-06-29 06:50
  與固體肥料相比,施用液態(tài)肥能夠提高化肥的利用率,同時(shí)兼顧良好的經(jīng)濟(jì)效益和生態(tài)效益;噬钍┠軌?qū)⒎柿霞惺┯谕寥栏鲗幼魑锔蹈浇?可促使根系向下生長(zhǎng),增強(qiáng)作物吸收養(yǎng)分、水分的能力,顯著提高作物產(chǎn)量,減少因肥料施在地表易揮發(fā)引起的損失。雖然液態(tài)肥和深施技術(shù)具有諸多優(yōu)點(diǎn),但液態(tài)施肥機(jī)特別是深施型液態(tài)施肥機(jī)具的研究應(yīng)用還沒有得到大范圍的推廣,深施型液肥施用技術(shù)還不成熟,因此,需要研究相關(guān)技術(shù)和設(shè)計(jì)能滿足工作要求的機(jī)型對(duì)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。本研究查閱了大量相關(guān)文獻(xiàn)資料,了解了國(guó)內(nèi)外液態(tài)施肥機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)。針對(duì)現(xiàn)階段1YJ-140深施型液態(tài)施肥機(jī)全橢圓齒輪行星系扎穴機(jī)構(gòu)存在的入出土垂直度差導(dǎo)致噴肥針孔的堵塞嚴(yán)重、噴肥針扎穴穴口較大導(dǎo)致液肥揮發(fā)嚴(yán)重造成肥料浪費(fèi)和環(huán)境污染等問題,提出了一種基于MATLAB GUI開發(fā)平臺(tái)的非圓齒輪行星系扎穴機(jī)構(gòu)的反求設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析方法。具體研究?jī)?nèi)容如下:(1)提出非圓齒輪行星系扎穴機(jī)構(gòu),在已知的理想噴肥針尖靜軌跡曲線上選取少量型值點(diǎn),通過三次非均勻B樣條曲線擬合和插值技術(shù)控制擬合出整條靜軌跡曲線,在此基礎(chǔ)上,建立非圓齒輪行星系扎穴... 

【文章來源】:東北農(nóng)業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校

【文章頁數(shù)】:71 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
Abstract
1 引言
    1.1 研究的目的和意義
    1.2 液態(tài)肥及液態(tài)施肥機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展前景
        1.2.1 液態(tài)肥的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展前景
        1.2.2 液態(tài)施肥機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展前景
    1.3 反求工程的介紹
    1.4 非圓齒輪技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用
        1.4.1 非圓齒輪技術(shù)的發(fā)展以及國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀
        1.4.2 非圓齒輪的特點(diǎn)及應(yīng)用
    1.5 研究的內(nèi)容及方法
    1.6 技術(shù)線路
2 非圓齒輪行星系扎穴機(jī)構(gòu)的反求設(shè)計(jì)與逆運(yùn)動(dòng)學(xué)模型建立
    2.1 非圓齒輪行星系扎穴機(jī)構(gòu)的組成和工作原理
        2.1.1 扎穴機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法
        2.1.2 噴肥針尖軌跡
        2.1.3 非圓齒輪行星系扎穴機(jī)構(gòu)的組成及工作原理
        2.1.4 反求整體思路
    2.2 基于三次非均勻B樣條曲線擬合技術(shù)反求噴肥針尖靜軌跡
        2.2.1 由噴肥針尖的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性要求選取型值點(diǎn)
        2.2.2 由型值點(diǎn)反求B樣條插值曲線的控制點(diǎn)
        2.2.3 由控制點(diǎn)計(jì)算噴肥針尖軌跡
    2.3 非圓齒輪行星系反求設(shè)計(jì)
        2.3.1 非圓齒輪行星系傳動(dòng)計(jì)算
        2.3.2 非圓齒輪節(jié)曲線凸形的驗(yàn)證
        2.3.3 非圓齒輪傳動(dòng)最大壓力角計(jì)算
    2.4 非圓齒輪行星系扎穴機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的建立
        2.4.1 位移分析
        2.4.2 速度分析
        2.4.3 加速度分析
3 非圓齒輪行星系扎穴機(jī)構(gòu)反求設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真軟件的開發(fā)
    3.1 MATLAB概述
    3.2 反求設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真軟件的功能介紹
        3.2.1 軟件主窗口說明
        3.2.2 曲線擬合模塊
        3.2.3 運(yùn)動(dòng)仿真模塊
        3.2.4 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析模塊
    3.3 各型值點(diǎn)對(duì)入土垂直度以及穴口大小的影響率分析
        3.3.1 壟面線上型值點(diǎn)對(duì)入土垂直度以及穴口大小的影響率分析
        3.3.2 壟面線下型值點(diǎn)對(duì)入土垂直度以及穴口大小的影響率分析
    3.4 非圓齒輪副齒廓算法及加工方法
        3.4.1 非圓齒輪共軛齒廓形成基本原理
        3.4.2 基于MATLAB的非圓齒輪齒廓輔助設(shè)計(jì)
        3.4.3 非圓齒輪的加工
4 非圓齒輪行星系扎穴機(jī)構(gòu)的三維建模及虛擬樣機(jī)仿真
    4.1 非圓齒輪扎穴機(jī)構(gòu)的三維實(shí)體建模
        4.1.1 非圓齒輪的實(shí)體建模
        4.1.2 其他零件的實(shí)體建模
        4.1.3 基于Pro/E虛擬裝配
    4.2 基于ADAMS虛擬樣機(jī)仿真
        4.2.1 噴肥針尖點(diǎn)D的運(yùn)動(dòng)軌跡分析
        4.2.2 噴肥針尖點(diǎn)D位移分析
        4.2.3 噴肥針尖點(diǎn)D速度分析
5 非圓齒輪行星系扎穴機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及試驗(yàn)研究
    5.1 非圓齒輪行星系扎穴機(jī)構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    5.2 非圓齒輪行星系扎穴機(jī)構(gòu)的試驗(yàn)研究
        5.2.1 噴肥針尖軌跡的高速攝像試驗(yàn)
        5.2.2 非圓齒輪行星系扎穴機(jī)構(gòu)試驗(yàn)臺(tái)扎穴試驗(yàn)
6 結(jié)論
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀專業(yè)碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文



本文編號(hào):3255965

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