發(fā)布時間：2021-06-09 21:39

　　為順應(yīng)國家大力發(fā)展農(nóng)業(yè)智能化的政策和推動我國智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展政策,我國近幾年加大了在智能農(nóng)業(yè)方面的投資力度。精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)的有效利用是最高效的方式,結(jié)合現(xiàn)代先進技術(shù)并合理利用農(nóng)業(yè)資源,可以以最節(jié)省的作業(yè)方式得到更高的收入水平,本論文就精準(zhǔn)施肥技術(shù)設(shè)計了一款基于Android平臺的變量施肥無線控制系統(tǒng),系統(tǒng)主要包括施肥監(jiān)控APP和施肥執(zhí)行控制器,論文主要完成內(nèi)容如下:1.系統(tǒng)硬件執(zhí)行器設(shè)計。施肥執(zhí)行控制器主要包括數(shù)據(jù)采集模塊、頻率電壓轉(zhuǎn)換模塊、排肥電機驅(qū)動器和排肥驅(qū)動電機,系統(tǒng)啟動后施肥監(jiān)控APP向施肥執(zhí)行控制器循環(huán)發(fā)送控制指令,實現(xiàn)施肥機的控制和作業(yè)狀態(tài)的監(jiān)控。2.系統(tǒng)軟件設(shè)計。施肥監(jiān)控APP于Android Studio平臺進行開發(fā),此平臺提供了直觀的界面設(shè)計窗口,是Google專門為開發(fā)Android應(yīng)用而定制的開發(fā)平臺,所以使用起來比傳統(tǒng)的Eclipse更加便捷而人性化。施肥監(jiān)控APP界面包括施肥參數(shù)設(shè)置和施肥狀態(tài)的監(jiān)測顯示。系統(tǒng)作業(yè)時,客戶端APP通過WiFi無線網(wǎng)絡(luò)與施肥執(zhí)行控制器進行數(shù)據(jù)交互,并在客戶端進行數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)發(fā)送,結(jié)合比例控制算法和滯環(huán)控制方式使施肥電機轉(zhuǎn)速... 

【文章來源】：太原理工大學(xué)山西省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
        1.2.1 精準(zhǔn)變量施肥技術(shù)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 遠(yuǎn)程控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)方面的發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.3 Android平臺發(fā)展及其應(yīng)用現(xiàn)狀
        1.2.4 直流無刷電機的應(yīng)用與研究現(xiàn)狀
    1.3 主要研究內(nèi)容與章節(jié)安排
        1.3.1 主要研究內(nèi)容
        1.3.2 論文章節(jié)安排
    1.4 本章小結(jié)
第二章 系統(tǒng)整體方案設(shè)計及相關(guān)技術(shù)介紹
    2.1 系統(tǒng)整體設(shè)計目標(biāo)與要求
    2.2 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)介紹
    2.3 控制系統(tǒng)平臺相關(guān)技術(shù)介紹
        2.3.1 操作系統(tǒng)概述
        2.3.2 Android應(yīng)用程序的基本組件
    2.4 開發(fā)語言
    2.5 系統(tǒng)通信方式選擇
    2.6 本章小結(jié)
第三章 施肥系統(tǒng)執(zhí)行控制器硬件設(shè)計
    3.1 系統(tǒng)執(zhí)行控制器硬件系統(tǒng)概述
        3.1.1 硬件系統(tǒng)設(shè)計原則
        3.1.2 硬件系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)
    3.2 Android控制終端選型
    3.3 數(shù)據(jù)采集模塊概述與選型
    3.4 直流無刷電動機特性
    3.5 施肥電機轉(zhuǎn)速采集單元設(shè)計
        3.5.1 電機轉(zhuǎn)速編碼器
        3.5.2 頻率信號隔離器
    3.6 施肥機行駛速度采集單元設(shè)計
        3.6.1 GPS速度傳感器
        3.6.2 頻率轉(zhuǎn)電壓模塊
    3.7 電機驅(qū)動器的選型
    3.8 組裝完成的硬件系統(tǒng)
    3.9 本章小結(jié)
第四章 客戶端控制APP設(shè)計
    4.1 Android開發(fā)環(huán)境搭建
    4.2 客戶端控制系統(tǒng)界面布局設(shè)計
        4.2.1 主要界面設(shè)計
        4.2.2 界面的跳轉(zhuǎn)設(shè)計原理
        4.2.3 布局設(shè)計
    4.3 Modbus通信協(xié)議
        4.3.1 通信參數(shù)
        4.3.2 Modbus指令說明
    4.4 控制程序設(shè)計
        4.4.1 Socket數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議
        4.4.2 數(shù)據(jù)接收程序設(shè)計
        4.4.3 數(shù)據(jù)處理程序設(shè)計
        4.4.4 數(shù)據(jù)發(fā)送程序設(shè)計
        4.4.5 電機轉(zhuǎn)速控制程序設(shè)計
        4.4.6 CRC校驗
    4.5 本章小結(jié)
第五章 系統(tǒng)性能測試及試驗驗證
    5.1 監(jiān)控系統(tǒng)客戶端的安裝調(diào)試
    5.2 試驗平臺搭建
    5.3 系統(tǒng)性能測試試驗
        5.3.1 排肥轉(zhuǎn)速監(jiān)測曲線標(biāo)定試驗
        5.3.2 排肥轉(zhuǎn)速控制精度試驗
        5.3.3 車速測量準(zhǔn)確率試驗
        5.3.4 車速與施肥量交互作用下系統(tǒng)排肥性能試驗
    5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 工作總結(jié)
    6.2 工作展望
參考文獻
致謝
攻讀碩士期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文和參加科研情況


【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[8]直流無刷電機控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計[D]. 管于球.中南大學(xué) 2013
[9]變量施肥控制方法研究[D]. 劉步玉.東北林業(yè)大學(xué) 2013
[10]基于Android的移動視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 李飛霞.電子科技大學(xué) 2013



本文編號：3221355