【摘要】：精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的方向，是用信息技術(shù)和自動化技術(shù)對傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)進(jìn)行改造，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)率，減少在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中物料和人力的投入。本系統(tǒng)通過將衛(wèi)星定位技術(shù)、CAN總線技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)和嵌入式技術(shù)等與農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)對田間作業(yè)機(jī)車的工況信息數(shù)據(jù)有效傳輸并進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測，不但能夠提高農(nóng)業(yè)機(jī)械的性能和工作效率，，還可以降低了田間作業(yè)機(jī)車對農(nóng)務(wù)人員的依賴，本文完成以下內(nèi)容： （1）系統(tǒng)包括信息采集端、CAN總線傳輸和數(shù)據(jù)發(fā)送端。信息采集端包括GPS(GlobalPositioning System)模塊、溫度傳感器、霍爾傳感器和浮子傳感器。通過單片機(jī)的指令，GPS模塊采集機(jī)車經(jīng)緯度、浮子傳感器采集剩油量、溫度傳感器采集油箱溫度、霍爾傳感器采集車速進(jìn)而得到作業(yè)面積。 （2）CAN總線共分為2個(gè)部分，接收信息采集端部分是CAN1，連接信息發(fā)送端部分是CAN2。將采集得到的數(shù)據(jù)按照CAN2.0B協(xié)議優(yōu)先級跟CAN1進(jìn)行通訊，CAN1通過收發(fā)器與CAN2建立連接，將數(shù)據(jù)通過CAN總線傳至發(fā)送端單片機(jī)中進(jìn)行處理。 （3）在數(shù)據(jù)發(fā)送端，顯示屏實(shí)時(shí)顯示機(jī)車工況，將數(shù)據(jù)存入數(shù)組，發(fā)送端單片機(jī)通過函數(shù)把數(shù)據(jù)交給GPRS模塊，利用3G網(wǎng)絡(luò)將函數(shù)傳輸?shù)接泄潭ㄓ蛎?IP服務(wù)器。根據(jù)實(shí)際情況，本文對服務(wù)器部分不做過多討論。 （4）軟件設(shè)計(jì)包括數(shù)據(jù)采集設(shè)計(jì)和數(shù)據(jù)傳輸設(shè)計(jì)等。采用C語言對單片機(jī)進(jìn)行編程，STC-ISP進(jìn)行燒寫。主要的設(shè)計(jì)程序包括：初始化程序、數(shù)據(jù)采集程序、數(shù)據(jù)發(fā)送程序、人機(jī)界面程序等。 本文對單片機(jī)理論和CAN總線技術(shù)進(jìn)行了深入研究，并將研究成果運(yùn)用到系統(tǒng)設(shè)計(jì)當(dāng)中，使得工況數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn)可靠、數(shù)據(jù)傳輸更加靈活穩(wěn)定。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對農(nóng)機(jī)信息的監(jiān)測和儲存，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和管理提供參考數(shù)據(jù)。
【圖文】：

圖 1.1 田間作業(yè)機(jī)車工況監(jiān)測模擬場景ocomotive condition monitoring field operations simulation sce

8圖 2.1 Keil 軟件編譯界面Fig.2.1 Keil compiler software interface2.3 CAN 總線現(xiàn)場總線一種底層數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)，它是指安裝在制造或過程區(qū)域的現(xiàn)場裝置與控制室內(nèi)的自動裝置之間的數(shù)字式、串行且多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線。以下是幾種現(xiàn)在流行的現(xiàn)場總線。（1）基金會現(xiàn)場總線世界范圍內(nèi)的二百三十家公司在 1994 年 9 月將 ISP 協(xié)議和 WorldFIP 協(xié)議合并而成基金會現(xiàn)場總線（簡稱 FF），基金會現(xiàn)場總線主要涉及領(lǐng)域是過程自動化領(lǐng)域。在 ISO/OSI開放系統(tǒng)層上，F(xiàn)F 增添了用戶層，F(xiàn)F 物理媒介采用的是曼徹斯特編碼傳輸信號，它的通訊協(xié)議有 2 種，即低速 H1 和高速 H2。FF 的諸多優(yōu)點(diǎn)使得它得到了普遍的應(yīng)用，具備杰
【學(xué)位授予單位】：黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：S126;S220

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2527396