肥料顆粒流摻混與時滯排肥模型及預測控制研究
發(fā)布時間:2019-07-15 11:46
【摘要】:配比變量施肥是精準農(nóng)業(yè)的重要組成部分,合理利用化肥及研究施肥技術對農(nóng)業(yè)發(fā)展有著非常積極的意義,F(xiàn)有變量施肥僅能在線調(diào)整一種復合肥或單元肥料的排肥量,無法實時調(diào)整氮磷鉀配比,難以滿足土壤和作物的差異化需求。項目針對配比變量施肥進行研究,預在理論上揭示不同尺度的肥料顆粒流摻混機理,實現(xiàn)主要營養(yǎng)元素配比和施肥量的在線精確控制,從而提高肥料利用率、減少施肥量,推動精準變量施肥的發(fā)展。本文提出一種配比變量施肥裝置,裝置由三個肥箱、三個排肥器、三個落肥管、一個摻混腔和一個波紋管組成。應用顆粒離散元法并建立該裝置的三維離散元模型,選取三種常用的氮肥、鉀肥及磷肥對其摻混過程進行研究。然后分別對裝置配置不同摻混腔形狀、不同落肥管高度及不同波紋管內(nèi)徑時進行模擬仿真。追蹤記錄肥料顆粒在裝置中的軌跡、速度及碰撞過程,探究肥料顆粒的摻混規(guī)律及影響肥料混合的因素。計算落到地面后三種肥料的配比標準差,以此作為評判肥料混合均勻度的標準,對配比變量施肥裝置的各結(jié)構(gòu)做出優(yōu)化。為驗證上述仿真結(jié)果,課題設計完成一排肥裝置試驗平臺,該平臺包括機架的設計、肥料傳送裝置的設計、數(shù)據(jù)處理設備的應用與控制系統(tǒng)的設計。試驗時借助高速攝像機,對裝置中肥料顆粒的運動過程進行實時拍攝,通過圖像分析軟件進一步分析外槽輪轉(zhuǎn)速、不同摻混腔、不同落肥管高度及不同波紋管等對排肥過程的影響。同時結(jié)合仿真與試驗,探究排肥系統(tǒng)的時滯特性,給出轉(zhuǎn)速與排肥量的關系曲線,為在實際工作中修正系統(tǒng)作業(yè)誤差、調(diào)整氮磷鉀三種肥料的施肥量與配比提供依據(jù)。仿真與試驗結(jié)果表明:摻混腔壁面形狀影響顆粒碰撞后的反彈角度與水平速度分量,進而影響碰撞后顆粒在摻混腔中的散布面積;落肥管高度影響顆粒在下落、碰撞及混合各階段的速度,高度越大,顆粒各階段速度越大,顆粒與摻混腔壁面碰撞后形成的散布面積越大,顆;旌显骄鶆颍徊y管三角波紋在一定高度范圍內(nèi)可增加顆粒與波紋管的碰撞進而促進顆;旌,同時隨其高度的增大又存在延緩與其接觸顆粒下落的特性。
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圖片說明: 邐巧肥等效直徑/mm邐巧肥等效直徑/醒逡逑圖2-1肥料顆粒等效直徑分布逡逑Fig.2-1邋Fertilizer邋particle邋distribution邋of邋equivalent邋出ameter逡逑25邋r邐26邋r邐25邋^逡逑。。-邐2。-邐2。-邐W逡逑:,|||||—_.—N‘11邋"iiiili邋liiii:juijIiIIiIi逡逑0.化邋0.扣邋0.9邋0.92邋0.94邋0.96邐0■邋82邋0.84邋0.86邋0,88邋0,9邋0.92邐化扣邋0.邋87邋0.拍邋0?邋91邋0.93邋0.巧逡逑巧肥球形率(4>)邐棋肥球形率()邐鐘肥球形率(杏)逡逑圖2-2肥料顆粒球形率分布逡逑Fig.2-2邋Fertilizer邋particle邋spherical邋rate邋distribution逡逑如圖2-2為肥料顆粒的球形率分布圖,可知H種肥料顆粒的平均球形率均在90%邋W逡逑上,因而采用離散元法仿真分析時,將肥料顆粒的幾何形狀假設為圓形或球形具有一定逡逑的合理性。逡逑2N2密度的試驗測定逡逑(1)
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圖片說明: -滲混腔逡逑波紋營逡逑圖3-2新型配比變量施肥機械的H維整機模型逡逑Fig.3-2邋Design邋of邋nutrient邋proportion邋of邋variable邋rate邋fertilization邋device逡逑該新型配比變量施肥裝置的三維模型如圖3-2所示。該模型主要由五部分組成,,包逡逑括H個連體肥箱、H個排肥器、H根落肥管、一個肥料aX混腔與一個波紋管。H個相互逡逑獨立的肥箱中間由隔板隔開,三個排肥器固定在相應的肥箱下面,兩者之間通過螺栓螺逡逑母連接在一起。H根落肥管固接在相應排肥器下端且H根落肥管末端都通向慘混腔中。逡逑該文中采用的氮肥、x鋟視脛臃剩戎址柿戲胖糜誆煌氏渲校歐勢髯柿嚇懦觶義戲柿暇浞使芟侶淶醬鋝一燁恢,灾GG恢信鱟膊液:,颗;旌咸遄鈧站剎ㄎ乒苠義嚇諾降孛妗e義希常郴冢牛模牛偷吶歐世肷⒃掄駑義希常常卞澹牛模牛腿砑蚪殄義細門潯缺淞渴┓駛倒ぷ魘,寿Z沾嬖謐歐柿現(xiàn)浼胺柿嫌胱爸酶韃考淶慕喲ュ義獻饔,震Q渲邪ㄅ歐勢韃考幕翟碩、外槽聨讟蝴套、艢W噬嚶敕柿峽帕5南嗷ュ義獻饔眉芭歐勢髂詵柿峽帕H禾迥誆康慕喲ァ⒛Σ、坯c埠頭擲氳齲虼,肥翇{帕H禾邋義系腦碩榭齜淺8叢印5僥殼拔
本文編號:2514671
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圖片說明: -滲混腔逡逑波紋營逡逑圖3-2新型配比變量施肥機械的H維整機模型逡逑Fig.3-2邋Design邋of邋nutrient邋proportion邋of邋variable邋rate邋fertilization邋device逡逑該新型配比變量施肥裝置的三維模型如圖3-2所示。該模型主要由五部分組成,,包逡逑括H個連體肥箱、H個排肥器、H根落肥管、一個肥料aX混腔與一個波紋管。H個相互逡逑獨立的肥箱中間由隔板隔開,三個排肥器固定在相應的肥箱下面,兩者之間通過螺栓螺逡逑母連接在一起。H根落肥管固接在相應排肥器下端且H根落肥管末端都通向慘混腔中。逡逑該文中采用的氮肥、x鋟視脛臃剩戎址柿戲胖糜誆煌氏渲校歐勢髯柿嚇懦觶義戲柿暇浞使芟侶淶醬鋝一燁恢,灾GG恢信鱟膊液:,颗;旌咸遄鈧站剎ㄎ乒苠義嚇諾降孛妗e義希常郴冢牛模牛偷吶歐世肷⒃掄駑義希常常卞澹牛模牛腿砑蚪殄義細門潯缺淞渴┓駛倒ぷ魘,寿Z沾嬖謐歐柿現(xiàn)浼胺柿嫌胱爸酶韃考淶慕喲ュ義獻饔,震Q渲邪ㄅ歐勢韃考幕翟碩、外槽聨讟蝴套、艢W噬嚶敕柿峽帕5南嗷ュ義獻饔眉芭歐勢髂詵柿峽帕H禾迥誆康慕喲ァ⒛Σ、坯c埠頭擲氳齲虼,肥翇{帕H禾邋義系腦碩榭齜淺8叢印5僥殼拔
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