【摘要】：對靶噴霧系統(tǒng)中的時延估計是關(guān)系到整個系統(tǒng)實際噴霧命中率的關(guān)鍵問題。首先對經(jīng)典的機載對靶噴霧模型進行了分析,總結(jié)出理論上機載設備長度、硬件延時、算法耗時、農(nóng)機運行速度和理論對靶精確度之間的關(guān)系;然后,在此基礎上提出了一套基于雙目機器視覺的核心速度測算方法,并設計了噴霧時延估計模型;最后,通過搭建完整軟硬件實驗平臺實現(xiàn)了對算法的有效性驗證。實驗結(jié)果表明:該算法可以在常用的基于機器視覺的農(nóng)機裝備中實現(xiàn)準確的常規(guī)對靶噴霧時延估計。
[Abstract]:The time delay estimation of the target spray system is a key problem related to the actual spray hit rate of the whole system. Firstly, the classical airborne target spray model is analyzed, and the relationship between the length of the airborne equipment, the hardware delay, the time consuming of the algorithm, the speed of the farm machinery and the precision of the target is summarized. On this basis, a set of core speed estimation method based on binocular machine vision is proposed, and a spray time delay estimation model is designed. Finally, the validity of the algorithm is verified by building a complete software and hardware experimental platform. The experimental results show that the proposed algorithm can realize accurate time-delay estimation of conventional target spray in commonly used agricultural machinery equipment based on machine vision.
【作者單位】： 安徽三聯(lián)學院計算機工程學院;中國科學院合肥物質(zhì)科學研究院合肥技術(shù)創(chuàng)新工程院;
【基金】：國家自然科學基金項目(31401285,61475163)
【分類號】：S126;S49

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 孫海霞;張淑娟;薛建新;周靖博;;基于機器視覺和光譜技術(shù)水果分級的研究進展[J];農(nóng)機化研究;2014年01期

2 陳麗君;趙鳳芹;;基于機器視覺的變量機械系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)[J];農(nóng)機化研究;2005年06期

3 郭海針;馬俊龍;徐海剛;;基于機器視覺的農(nóng)業(yè)機械無人駕駛系統(tǒng)[J];農(nóng)機化研究;2009年06期

4 毛璐;趙春江;王開義;張水發(fā);;機器視覺在農(nóng)產(chǎn)品物流分級檢測中的應用[J];農(nóng)機化研究;2011年07期

5 馮世杰;王艷平;;基于機器視覺的溫室作物行間雜草的識別[J];信陽農(nóng)業(yè)高等�？茖W校學報;2012年02期

6 李謙;蔡曉華;;機器視覺在除草機器人中的應用[J];農(nóng)機化研究;2014年07期

7 黎萍,朱軍燕,劉燕德,嚴霖元;機器視覺在農(nóng)產(chǎn)品檢測與分級中的應用與展望[J];江西農(nóng)業(yè)大學學報;2005年05期

8 王靜娜;賀園園;陳雄飛;馮春貴;祝詩平;;機器視覺在農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)檢測和采收包裝中的應用[J];農(nóng)機化研究;2011年07期

9 王潤濤;張長利;房俊龍;王樹文;楊方;田磊;;基于機器視覺的大豆籽粒精選技術(shù)[J];農(nóng)業(yè)工程學報;2011年08期

10 黃星奕;錢媚;徐富斌;;基于機器視覺和近紅外光譜技術(shù)的杏干品質(zhì)無損檢測[J];農(nóng)業(yè)工程學報;2012年07期

相關(guān)會議論文 前10條

1 趙磊;董吉文;李金屏;;拓撲理論在機器視覺中的研究進展[A];全國第十五屆計算機科學與技術(shù)應用學術(shù)會議論文集[C];2003年

2 張彥東;;基于機器視覺的連接器裝配機床改造研究[A];首屆珠中江科協(xié)論壇論文集[C];2011年

3 蔡小秧;陳文楷;;機器視覺中的魯棒估計技術(shù)[A];計算機技術(shù)與應用進展·2007——全國第18屆計算機技術(shù)與應用（CACIS）學術(shù)會議論文集[C];2007年

4 劉雅舉;李娜;張莉;李東明;;機器視覺在藥用玻璃瓶質(zhì)量檢測中的研究[A];2007年河北省電子學會、河北省計算機學會、河北省自動化學會、河北省人工智能學會、河北省計算機輔助設計研究會、河北省軟件行業(yè)協(xié)會聯(lián)合學術(shù)年會論文集[C];2007年

5 吳慶華;代娜;黃俊敏;程志輝;何濤;;基于機器視覺的軸承二維尺寸檢測[A];第六屆全國信息獲取與處理學術(shù)會議論文集（1）[C];2008年

6 馬連峰;張秋菊;;基于機器視覺的彩色套印檢測技術(shù)研究[A];第十一屆全國包裝工程學術(shù)會議論文集（二）[C];2007年

7 金守峰;張慧;;面向機器視覺的織物緯斜檢測方法[A];全國先進制造技術(shù)高層論壇暨第九屆制造業(yè)自動化與信息化技術(shù)研討會論文集[C];2010年

8 管庶安;周龍;陳永強;廖明潮;;機器視覺在糧食品質(zhì)檢測中的應用研究[A];中國糧油學會第三屆學術(shù)年會論文選集（下冊）[C];2004年

9 張偉華;陳軍;連世江;賈海政;;機器視覺及其在農(nóng)業(yè)機械中的應用綜述[A];2007年中國農(nóng)業(yè)工程學會學術(shù)年會論文摘要集[C];2007年

10 沈?qū)殗?陳樹人;尹建軍;;基于機器視覺的棉田雜草精確定位研究[A];紀念中國農(nóng)業(yè)工程學會成立30周年暨中國農(nóng)業(yè)工程學會2009年學術(shù)年會（CSAE 2009）論文集[C];2009年

相關(guān)重要報紙文章 前10條

1 本報記者 李劍琦;機器視覺行業(yè)整合正熱 中國市場尚處萌芽期[N];機電商報;2005年

2 本報記者 董碧娟;解密機器視覺“第三只眼”[N];經(jīng)濟日報;2013年

3 本報記者 郭濤;機器視覺：為機器裝上“眼睛”和“大腦”[N];中國高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)導報;2014年

4 張均;德國機器視覺傳感器市場前景好[N];中國貿(mào)易報;2007年

5 金剛;給機器一雙慧眼[N];計算機世界;2007年

6 朱廣菁;機器視覺怎樣“看”不合格產(chǎn)品[N];大眾科技報;2008年

7 宋昆;用機器視覺控制煙草質(zhì)量[N];計算機世界;2007年

8 張棟;西安光電子專業(yè)孵化器舉辦專業(yè)展覽會[N];中國高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)導報;2007年

9 王遐;機器視覺:藥品包裝在線檢測系統(tǒng)開發(fā)成功[N];中國包裝報;2010年

10 點評人 高炎 黃牧青 劉笑一 李士杰 北京大學技術(shù)轉(zhuǎn)移中心;機器視覺輔助冬季道路狀況監(jiān)測[N];科技日報;2014年

相關(guān)博士學位論文 前10條

1 梁卓銳;機器視覺手勢交互的交互映射研究[D];華南理工大學;2015年

2 孟慶寬;基于機器視覺的農(nóng)業(yè)車輛—農(nóng)具組合導航系統(tǒng)路徑識別及控制方法研究[D];中國農(nóng)業(yè)大學;2014年

3 葛動元;面向精密制造與檢測的機器視覺及智能算法研究[D];華南理工大學;2013年

4 饒洪輝;基于機器視覺的作物對行噴藥控制系統(tǒng)研究[D];南京農(nóng)業(yè)大學;2006年

5 龔愛平;基于嵌入式機器視覺的信息采集與處理技術(shù)研究[D];浙江大學;2013年

6 陳麗君;基于機器視覺的變量噴霧控制系統(tǒng)研究[D];沈陽農(nóng)業(yè)大學;2009年

7 徐曉秋;機器視覺球面孔位快速精密測量系統(tǒng)的研究[D];四川大學;2006年

8 成芳;稻種質(zhì)量的機器視覺無損檢測研究[D];浙江大學;2004年

9 程洪;面向園藝應用的機器視覺目標辨識方法創(chuàng)新[D];中國農(nóng)業(yè)大學;2015年

10 許海霞;機器視覺標定與目標檢測跟蹤方法及其應用研究[D];湖南大學;2011年

相關(guān)碩士學位論文 前10條

1 冼志軍;錫膏印刷機誤差與錫膏印刷質(zhì)量檢測技術(shù)研究[D];華南理工大學;2015年

2 孫斌;基于FPGA的壓力表盤機器視覺研究與實現(xiàn)[D];昆明理工大學;2015年

3 許哲;基于機器視覺的快速測溫熱電偶焊接技術(shù)研究[D];河北聯(lián)合大學;2014年

4 李鵬;基于機器視覺的PCB工業(yè)在線檢測系統(tǒng)研究[D];昆明理工大學;2015年

5 佘燕玲;以用戶為中心的機器視覺手勢交互空間映射關(guān)系研究[D];華南理工大學;2015年

6 孫中國;基于機器視覺的面粉袋碼垛機器人研究[D];山東建筑大學;2015年

7 漆靜;基于機器視覺集裝箱吊具智能定位系統(tǒng)研究[D];西南交通大學;2015年

8 張文;基于機器視覺的通信裝備故障識別研究[D];西南交通大學;2015年

9 冉寶山;基于機器視覺的裝料系統(tǒng)試驗研究[D];長安大學;2015年

10 馮康;基于機器視覺的棉花識別與定位技術(shù)的研究[D];石河子大學;2015年

，

本文編號：2294145