本文關(guān)鍵詞：農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)研究進(jìn)展，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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第 31 卷第 10 期農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào) Vol.31 No.10 2015 年 5 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering May 2015 1農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)研究進(jìn)展胡靜濤 1,2,高雷 1,2,白曉平 1,2,李逃昌 1,2,劉曉光 1,2(1. 中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所,沈陽(yáng) 110016;2. 中國(guó)科學(xué)院網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,沈陽(yáng) 110016)摘要:農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航是精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)體系中的一項(xiàng)核心關(guān)鍵技術(shù),廣泛應(yīng)用于耕作、播種、施肥、噴藥、收獲等農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程。農(nóng)機(jī)位置測(cè)量方法、農(nóng)機(jī)模型與導(dǎo)航路徑跟蹤控制方法是農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)的研究重點(diǎn),受到國(guó)內(nèi)外科研人員的廣泛關(guān)注。農(nóng)機(jī)位置測(cè)量主要有相對(duì)測(cè)量和絕對(duì)測(cè)量二類方法,前者以基于機(jī)器視覺(jué)的測(cè)量方法為代表,主要利用圖像處理技術(shù)識(shí)別作物行,進(jìn)而確定導(dǎo)航基準(zhǔn)線,實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)與作物的相對(duì)位置與航向信息的測(cè)量;后者則以基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的測(cè)量方法為代表,利用***技術(shù)實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)位置的高精度測(cè)量,在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用最為廣泛;而面對(duì)復(fù)雜的田間環(huán)境變化,在位置測(cè)量中應(yīng)用多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)通常可以得到更好的測(cè)量結(jié)果。導(dǎo)航路徑跟蹤控制通常以農(nóng)機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型或動(dòng)力學(xué)模型為核心,多采用最優(yōu)控制、最優(yōu)估計(jì)、自適應(yīng)控制、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、... 內(nèi)容來(lái)自轉(zhuǎn)載請(qǐng)標(biāo)明出處.

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