發(fā)布時間：2018-03-15 10:43

  本文選題：變量配肥施肥　切入點：伺服電機(jī)　出處：《農(nóng)機(jī)化研究》2017年10期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：提出了針對多種肥料自動配比變量施肥的技術(shù)方案。機(jī)械結(jié)構(gòu)方面設(shè)計了多個獨立的料箱,每個料箱均能夠獨立被微控制器控制;肥料流量控制則是根據(jù)肥料流量以及施肥機(jī)械的行走速度,采用了基于模糊免疫PID算法對伺服電機(jī)進(jìn)行控制;在算法性能方面,采用Mat Lab軟件對模糊免疫PID算法和傳統(tǒng)PID算法做了比較,證明了算法的魯棒性和穩(wěn)定性;最后,設(shè)計田間作業(yè)實驗方案,通過實驗數(shù)據(jù)證明了該變量施肥系統(tǒng)施肥精度高、可重復(fù)性好。
[Abstract]:This paper presents a technical scheme of variable rate fertilization for various kinds of fertilizers. In terms of mechanical structure, several independent boxes are designed, each of which can be independently controlled by a microcontroller. According to the fertilizer flow rate and the walking speed of fertilizer machinery, the servo motor is controlled based on fuzzy immune PID algorithm. The fuzzy immune PID algorithm is compared with the traditional PID algorithm by Mat Lab software, and the robustness and stability of the algorithm are proved. Finally, the experiment scheme of field operation is designed, and the experiment data show that this variable fertilization system has high fertilization accuracy. Good repeatability.
【作者單位】： 內(nèi)蒙古機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電學(xué)院;
【基金】：內(nèi)蒙古自然科學(xué)基金項目(2016gzc170)
【分類號】：TP273;S147

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