發(fā)布時(shí)間：2023-03-09 21:04

　　隨著科技不斷進(jìn)步,智能結(jié)構(gòu)的振動(dòng)控制在航天航空、機(jī)械制造、車輛與船舶等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。由于多輸入多輸出存在多樣性和復(fù)雜性,嚴(yán)重威脅系統(tǒng)穩(wěn)定性。為了解決這一問題,針對(duì)兩輸入單輸出的雙驅(qū)動(dòng)智能懸臂梁系統(tǒng)提出一種自適應(yīng)控制策略,首先基于壓電線性本構(gòu)方程,應(yīng)用假設(shè)模態(tài)方法建立雙驅(qū)動(dòng)智能懸臂梁的力學(xué)模型,得到了基于閉環(huán)控制系統(tǒng)的狀態(tài)方程,同時(shí)利用遞推最小二乘法在線辨識(shí)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)比例積分微分(proportional–integral–derivative, PID)控制器實(shí)現(xiàn)自校正PID控制。通過數(shù)值仿真對(duì)比在有無PID控制下兩輸入單輸出雙驅(qū)動(dòng)智能懸臂梁系統(tǒng)的振動(dòng)情況,分析自校正PID控制的控制效果。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證自校正PID控制對(duì)雙輸入單輸出的雙驅(qū)動(dòng)智能懸臂梁系統(tǒng)的控制效果;再設(shè)置兩組不同的單輸入單輸出自校正PID控制實(shí)驗(yàn)作對(duì)比。結(jié)果表明:自校正PID控制方法可以較為有效地抑制智能懸臂梁的自由振動(dòng),相比單輸入單輸出的兩組,兩輸入單輸出自校正PID控制的效果更為明顯和有效。

【文章頁數(shù)】：7 頁

【文章目錄】：
1 智能懸臂梁動(dòng)力學(xué)模型
2 最小二乘法參數(shù)辨識(shí)
3 自校正PID控制器
4 數(shù)值仿真及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
    4.1 數(shù)值仿真
    4.2 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
5 結(jié)論



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