發(fā)布時間：2023-02-25 22:28

　　為了研究變體飛行過程中不同的氣動結(jié)構(gòu)對控制系統(tǒng)產(chǎn)生的影響,利用多剛體動力學(xué)對飛行器各個通道進行建模,通過對變體過程氣動參數(shù)的研究,探尋變體飛行器不同變形狀態(tài)的升阻比變化規(guī)律,推導(dǎo)了飛行器實現(xiàn)最佳控制品質(zhì)的控制律。設(shè)計了線性二次型控制器,并通過Simulink進行仿真驗證,結(jié)果表明:計算條件下變體飛行器的最佳升阻比可以改變36%,收斂快速性可以提高128.61%;通過變體,飛行器可以大幅度改變升阻特性,系統(tǒng)穩(wěn)定性和收斂快速性都得到了很大提高。

【文章頁數(shù)】：9 頁

【文章目錄】：
1 變體飛行器動力學(xué)模型
    1.1 系統(tǒng)動力學(xué)模型
    1.2 面向控制的建模
        1.2.1 控制模型
        1.2.2 俯仰通道
        1.2.3 偏航、滾轉(zhuǎn)通道
2 氣動特性分析
    2.1 升力特性
    2.2 升阻比特性
    2.3 靜穩(wěn)定性
3 控制器設(shè)計
    3.1 線性控制器
    3.2 系統(tǒng)仿真校驗
        3.2.1 仿真條件
        3.2.2 仿真結(jié)果
        3.2.3 穩(wěn)定性分析
        3.2.4 氣動參數(shù)不確定性分析
    3.3 多剛體模型控制問題
4 結(jié)論



本文編號：3749314