為解決風(fēng)洞尾撐變角度機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程中多軸之間的同步協(xié)調(diào)控制問題,本文提出了一種結(jié)合并行控制和交叉耦合控制的同步控制方法.首先,將并行控制應(yīng)用于多軸聯(lián)動(dòng)控制中,根據(jù)前后側(cè)滑軸定位時(shí)間一致以及速度變化時(shí)間一致的原則,開展了提高多軸同步性能的研究.然后,采用了基于同步誤差傳遞函數(shù)的交叉耦合控制方法,對并行控制給定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行修正補(bǔ)償.最后,通過機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該控制方法可有效減小橫向同步誤差,提高同步性能,滿足風(fēng)洞試驗(yàn)控制要求.該方法也為類似機(jī)構(gòu)的同步控制提供了參考. 

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
1 引言
2 系統(tǒng)工作原理
3 基于時(shí)間一致方法的同步協(xié)調(diào)控制
4 基于交叉耦合補(bǔ)償?shù)耐絽f(xié)調(diào)控制
    4.1 同步誤差及傳遞函數(shù)
    4.2 交叉耦合補(bǔ)償器的設(shè)計(jì)
5 實(shí)驗(yàn)與分析
    5.1 實(shí)驗(yàn)平臺與條件
    5.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
6 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3706011