研究二階非完整約束系統(tǒng)的積分方法,將勢積分方法應(yīng)用于積分該系統(tǒng)的動力學(xué)方程。基于Gauss原理和加速度空間的虛位移概念,建立二階非完整約束系統(tǒng)的Routh型方程,并化為一階形式。建立勢積分方法的基本偏微分方程,將二階非完整約束系統(tǒng)動力學(xué)方程組的積分問題歸為求此偏微分方程的完全解。文末舉例說明方法的應(yīng)用。 

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
1 二階非完整系統(tǒng)的動力學(xué)方程
2 勢積分方法對二階非完整系統(tǒng)的應(yīng)用
3 算例
4 結(jié)語


【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
[1]二階非完整性水下機器人的路徑跟蹤與協(xié)調(diào)控制研究[D]. 向先波.華中科技大學(xué) 2010



本文編號：3704368