近年來,全地形移動機器人在戶外探測領域應用越來越廣泛,引起了國際上廣泛的研究與關注。目前,對于全地形移動機器人的研究,大多數(shù)集中在其控制系統(tǒng)設計方面,而對機械結(jié)構(gòu)特別是機器人的懸架機構(gòu)的研究少之又少�；诖搜芯苛藱C器人獨立懸架減振系統(tǒng)的動態(tài)特性,利用拉格朗日方程法建立懸架減振機構(gòu)的動力學方程,得出了減振器彈簧剛度與懸架減振系統(tǒng)減振效果之間的變化規(guī)律;利用Adams虛擬樣機仿真技術(shù)確定了懸架減振系統(tǒng)減振器彈簧剛度系數(shù)的變化范圍,完成懸架減振系統(tǒng)的設計。 

【文章來源】：安徽工程大學學報. 2019,34(05)

【文章頁數(shù)】：8 頁

【文章目錄】：
1 獨立懸架減振機構(gòu)動力學分析
    1.1 全地形移動機器人結(jié)構(gòu)介紹
    1.2 四分之一懸架減振系統(tǒng)動力學分析
2 仿真實驗分析
    2.1 車身受單位階躍信號力作用
    2.2 車身受斜坡信號力作用
    2.3 機器人受正弦波信號力作用
3 結(jié)論


【參考文獻】：
期刊論文
[1]半車油氣懸架車身姿態(tài)控制研究[J]. 黃剛,管繼富,柯歡歡.  機械設計與制造. 2016(04)
[2]有關智能移動機器人技術(shù)的分析[J]. 黃俊俊.  科技展望. 2016(06)
[3]全地形移動機器人建模與控制研究綜述[J]. 宋小康,王越超,談大龍,吳鎮(zhèn)煒.  機器人. 2007(05)

博士論文
[1]機電一體化產(chǎn)品虛擬樣機協(xié)同建模與仿真技術(shù)研究[D]. 寧芊.四川大學 2006

碩士論文
[1]全地形移動機器人機械結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設計[D]. 王超星.北京化工大學 2017
[2]基于ADAMS的汽車前懸架優(yōu)化及整車平順性研究[D]. 涂俊波.遼寧工業(yè)大學 2016
[3]車輛減振器動態(tài)特性的仿真研究[D]. 焦欣.西南交通大學 2014
[4]基于ADAMS的某車懸架系統(tǒng)運動學仿真及優(yōu)化[D]. 孫澤敏.長春工業(yè)大學 2014



本文編號：3641601